[实用新型]动物自动喂药系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及动物养殖领域，尤其涉及一种动物自动喂药系统。

背景技术

动物养殖时，需要定期或不定期对同一批次的动物喂药，包括预防药物或者治疗药物，对于动物养殖场，特别是大型动物养殖场，如果采用传统的人工喂药方式，既费时又费力，劳动强度大，而且可能出现重复喂药的情况。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种动物自动喂药系统，可替代人工喂药方式，减轻劳动强度，节约人工成本，并且可以避免重复喂药的情况。

为达到上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

本实用新型公开的动物自动喂药系统，包括机械部分和电气部分，所述机械部分包括面罩，所述面罩设置有可拆卸的后盖，所述后盖连接在背箱上，面罩内壁安装有水嘴固定架，所述水嘴固定架上设置有水嘴，水嘴固定架后部连接有喷头调节架，所述喷头调节架上设置有喷头，面罩内壁上还设置有天线固定架，所述后盖上设置有电磁阀盒；所述电气部分包括控制器、电磁阀、天线、水流传感器，所述水流传感器安装在为水嘴供水的管道上，所述喷头与水嘴连通，所述电磁阀安装在电磁阀盒中，所述天线安装在天线固定架上，所述电磁阀控制喷头，所述水流传感器、电磁阀、天线均与控制器电连接。

优选的，所述控制器包括微处理器、显示屏、存储卡、RFID模块、为电气部分供电的电源模块，所述水流传感器、显示屏、存储卡、RFID模块均与微处理器电连接，所述电磁阀与微处理器电连接，所述天线与RFID模块电连接。

优选的，所述电磁阀的驱动电路为全桥电路，所述全桥电路受控于微处理器输出的4路PWM脉冲信号。

后盖3下端中部设有缺口，所述背箱底部连接喷头罩，所述喷头调节架穿过缺口，喷头调节架通过喷头固定座连接在喷头罩内壁。

优选的，所述微处理器为STM32F103VCT6，所述存储卡为TF卡，所述RFID模块为PRM9000 UHF RFID读写器模块、所述显示屏为2.8吋TFT液晶显示屏，所述水流传感器为霍尔水流传感器。

进一步的，所述面罩的两个侧面均设置有耳块，上下部各一个，所述耳块上设有安装孔；可采用螺栓固定在动物围栏的立柱上，方便安装，并且安装牢固度好。

本实用新型自动化程度高，可替代人工喂药方式，减轻劳动强度，节约人工成本，并且可以避免重复喂药的情况。

附图说明

图1为本实用新型机械部分的分拆示意图；

图2为本实用新型电气部分的原理框图；

图3为本实用新型的控制流程图；

图中：1-背箱、2-面罩、3-后盖、4-喷头罩、5-喷头调节架、6-喷头固定座、7-水嘴固定架、9-电磁阀盒、10-天线固定架、11-耳块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

本实用新型公开的动物自动喂药系统，包括机械部分和电气部分，如图1所示，机械部分包括面罩2，面罩2设置有可拆卸的后盖3，后盖3连接在背箱1上，面罩2内壁安装有水嘴固定架7，水嘴固定架7上设置有水嘴，水嘴固定架7后部连接有喷头调节架5，喷头调节架5上设置有喷头，面罩2内壁上还设置有天线固定架10，后盖3上设置有电磁阀盒9。

后盖3下端中部设有缺口，背箱1底部连接喷头罩4，喷头调节架5穿过缺口，喷头调节架5通过喷头固定座6连接在喷头罩4内壁。

面罩2的两个侧面均设置有耳块11，上下部各一个，耳块11上设有安装孔。

如图2所示，电气部分包括控制器、电磁阀、天线、水流传感器，水流传感器安装在为水嘴供水的管道上，喷头与水嘴连通，电磁阀控制喷头，电磁阀安装在电磁阀盒9中，天线安装在天线固定架10上，微处理器、显示屏、存储卡、RFID模块、为电气部分供电的电源模块，水流传感器、显示屏、存储卡、RFID模块均与微处理器电连接，电磁阀与微处理器电连接，天线与RFID模块电连接；电磁阀的驱动电路采用全桥电路，该全桥电路受控于微处理器输出的4路PWM脉冲信号。

微处理器采用STM32F103VCT6，存储卡采用TF卡，RFID模块采用PRM9000 UHF RFID读写器模块，显示屏采用2.8吋TFT液晶显示屏，水流传感器采用霍尔水流传感器。

如图3所示，本实用新型的控制方法包括以下步骤：

步骤1、识别动物，在动物饮水时通过安装在动物头上的电子标签读取该动物的ID号；