[实用新型]一种节能自调整绕圆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种绕圆机构，具体涉及一种节能自调整绕圆装置。

背景技术

在加工制造业中通常使用绕圆机将金属材料绕圆整形为圆环等产品，现有技术中的绕圆机一般由两个固定的平行滚轮和较低位置的主动轮组成，参见申请号为201210410784.6所提供的一种绕圆机，该实用新型在使用过程中对钢材的韧度要求较高，在绕圆的过程中“凸”型的绕圆轨迹会使运行中的钢材极易出现断裂情况，而且由于在行进的过程中对钢材的固定性较差，容易造成成型的金属圆环在垂直与圆面方向上的位移，降低了交验合格率，而且，传统的绕圆机多使用液压油缸机进行限位，浪费了大量的能源。

实用新型内容

本实用新型针对于现有绕圆机绕圆过程钢材容易断裂、位移和耗能大的问题，提供了一种节能自调整绕圆机构，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种节能自调整绕圆装置，所述绕圆装置包括电机、压线轮、中心轮、第一成型轮、第二成型轮、限位轮、气动装置、压力传感器和控制芯片，所述压线轮两对为一组，分布于同一水平线上，所述电机带动压线轮转动，所述第一成型轮与中心轮错位设置且与同一条水平线相切，所述第一成型轮位于所述中心轮右上方，轴心间水平距离为15cm，所述第二成型轮位于所述中心轮左上侧，所述第一成型轮高于第二成型轮，所述限位轮位于所述中心轮下方，所述气动装置连接并控制所述第二成型轮水平方向 运动，所述气动装置的输出轴上还设有导向槽，所述导向槽内设有弹性部件，所述气动装置连接并控制限位轮沿导向槽方向运动，所述压力传感器设置在所述第二成型轮上，所述压力传感器连接所述控制芯片，所述控制芯片控制所述气动装置。

具体的，所述压线轮、中心轮、第一成型轮、第二成型轮和限位轮的表面都有一层防刮垫。

优选的，所述气动装置为气缸。

本实用新型的工作原理：电机带动对称的压线轮转动，压线轮带动金属条进料，金属条经过第一成型轮、中心轮初步发生形变，经过第二成型轮时，传感器检测到与金属条接触点的应力参数，传给控制芯片，控制芯片控制气动装置，如果应力较大，气动装置控制第二成型轮左移，此时金属条由于成型轨迹的弧度变大，所以应力会相应减少，同时气动装置控制下方的限位轮移动，最终使得金属条绕圆的直径符合产品的尺寸规格。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型中的成型轮的位置设置避免了传统绕圆机在绕圆过程中的“凸”型轨迹，减少了金属圆环的应力，降低了段环的概率。

2.本实用新型中具有应力感应系统，通过传感器实时监测圆环所受的应力，当到达应力极限范围时，控制第二成型轮和限位轮运动，从而从根本上杜绝了段环的可能。

3.本实用新型在压线轮、中心轮、第一成型轮、第二成型轮和限位轮的表面都设有一层防刮垫，用于减少圆环在成型时侧面的被刮或划痕严重的问题。

4.本实用新型相对与传统绕圆机中的液压油缸采用气动装置，节约了能耗。

5.针对于传统绕圆机液压油缸的与成型轮之间的硬接触，本实用新型的气动装置输出轴上具有导向槽，槽内设有弹性部件，使得气动装置与成型轮和限位轮之间为软 接触，在绕制较薄圆环时成品率更高，提高了产品的品质。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制框图。

附图标记如下：

1：电机；2：压线轮；3：第一成型轮；4：第二成型轮；5：中心轮；6：限位轮；7：气动装置；8：防刮垫；9：压力传感器；10：导向槽；11：弹性部件。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，应当理解，本实用新型的结构并不仅限于以下实施例：