[实用新型]自动上料机

权利要求书

1.自动上料机，包括底座，其特征在于，所述底座上设有由转向机构驱动且可绕竖向转动的立柱，所述立柱上滑动安装有由提升机构驱动且水平设置的直臂，所述直臂上滑动安装有由平移机构驱动的吸盘，所述平移机构包括设于所述吸盘与直臂之间的稳定装置，所述稳定装置包括与所述吸盘连接的平移架，所述平移架上具有滑槽，所述滑槽与所述直臂的侧壁和底部之间均设有平移轨道轮。

2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述立柱与底座之间设有第一连接板，所述转向机构包括由转向电机驱动的齿轮传动机构，所述转向电机固定在所述第一连接板上，所述齿轮传动机构包括设于所述转向电机的输出轴上的主动齿轮和设于所述立柱上且与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。

3.根据权利要求1或2所述的自动上料机，其特征在于，所述提升机构包括设于所述立柱上由提升电机带动的第一链传动机构，所述第一链传动机构的第一链条上固定有第二连接板，所述直臂固定安装于所述第二连接板上。

4.根据权利要求3所述的自动上料机，其特征在于，所述立柱为C型立柱，所述的C型立柱上设有一朝向所述直臂设置且沿竖向延伸的竖直缺口，所述的C型立柱包括位于所述竖直缺口两侧的第一边板。

5.根据权利要求4所述的自动上料机，其特征在于，每所述第一边板的外侧和内侧分别设有内轨道和外轨道，所述第二连接板上转动安装有对应每所述内轨道设置的内轨道轮，所述直臂上转动安装有对应每所述外轨道设置的外轨道轮。

6.根据权利要求5所述的自动上料机，其特征在于，所述直臂与第二连接板之间设有拉杆。

7.根据权利要求1或2所述的自动上料机，其特征在于，所述平移机构还包括设于所述直臂上且由平移电机带动的第二链传动机构，所述第二链传动机构的第二链条上连接有第三连接板，所述第三连接板的下方连接有所述平移架。

8.根据权利要求7所述的自动上料机，其特征在于，所述直臂为C型直臂，所述的C型直臂的下表面设有沿水平方向延伸的水平缺口，所述的C型直臂包括位于所述水平缺口两侧的第二边板，每所述第二边板的外侧设有直臂轨道，每所述第二边板外侧的所述平移轨道轮约束安装于所述直臂轨道上，所述第三连接板上转动安装有对应所述第二边板内侧设置的滚轮。

9.根据权利要求8所述的自动上料机，其特征在于，所述吸盘与平移架之间设有缓冲装置，所述缓冲装置包括设于所述平移架的底部的连接轴和设于所述吸盘的顶部的连接套，所述连接轴滑动安装于所述连接套内，所述连接轴和连接套之间设有弹性元件。

10.根据权利要求9所述的自动上料机，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。