[实用新型]一种优化飞行姿态控制的巡检无人机有效
| 申请号： | 201520231424.9 | 申请日： | 2015-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN204536911U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 谭文辉 | 申请（专利权）人： | 广州智海信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人： | 廉红果;李晓菲 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 优化 飞行 姿态 控制 巡检 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种优化飞行姿态控制的巡检无人机，包括无人机体、ARM控制模块和姿态控制模块，ARM控制模块安装在无人机体内，姿态控制模块安装在无人机体的几何中心上，所述的姿态控制模块给所述的ARM控制模块反馈姿态控制数据,其特征在于：以姿态控制模块为中心的4个位置，等距离设置用于提供补偿姿态数据的补偿姿态控制模块；所述的补偿姿态控制模块包括加速度计。
2.根据权利要求1所述的优化飞行姿态控制的巡检无人机，其特征在于：还包括对补偿姿态数据进行滤波补偿处理并给所述ARM控制模块提供补偿数据的补偿处理模块。
3.根据权利要求1或2所述的优化飞行姿态控制的巡检无人机，其特征在于：还包括用于巡检无人机与基站通信的4G网络通信模块，所述的4G网络通信模块包括以太网口、网线和工业路由器，所述的以太网口通过所述的网线与所述的工业路由器相连，所述的以太网口还与所述的ARM控制模块连接。
4.根据权利要求3所述的优化飞行姿态控制的巡检无人机，其特征在于：所述的工业路由器包括4G上网电话卡。
5.根据权利要求3所述的优化飞行姿态控制的巡检无人机，其特征在于：还包括数据传输设定模块，所述的数据传输设定模块与ARM控制模块连接，所述的数据传输设定模块为可设定数据编码方式和数据传输方式的数据传输设定模块。
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