[实用新型]一种可变向的定位送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料设备，尤其是涉及一种可变向的定位送料装置。

背景技术

在机械制造业内，需冲压金属板料时，金属板料往往需要经过整平工序，才会被送上冲压设备，而应用在冲压设备的金属板料的整平、送料装置，即是整平送料机。目前，现有的整平送料机一般是基于辊轮组的输送构造，如授权公告号为CN 2930922Y的专利文件公开的整平送料机结构。而在连续冲压金属板料时，生产人员往往会将在先金属板料沿其长度方向的尾端与在后金属板料沿其长度方向的首端焊接在一起，让若干块金属板料能不间断地进入冲压机，以提高生产效率。然而，现有的这些整平送料机一般仅限于调整金属板料的平整度和调整金属板料宽度方向的平齐，如图1所示，若相邻的两块金属板料为不规则形状或沿板料长度方向板料的首端、尾端并不垂直于板料的宽度方向，那么，在先金属板料沿其长度方向的尾端与在后金属板料沿其长度方向的首端就存在夹角α，两块板料难以焊接一起。尤其是金属板料的厚度较大的情况下，生产人员往往只能利用撬棍等工具强行将前后两板料的尾端和首端拼接在一起再进行焊接，这样不仅耗费人力，而且效率极为低下。

为此，需要一种能快速对齐前后金属板料的送料装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可强制纠正板料输送方向的送料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可变向的定位送料装置，特别的，包括上调整台和下固定台；上调整台与下固定台之间设有转动轴，上调整台可绕转动轴相对下固定台转动；上调整台上设有用于整平金属板料的整平装置；下固定台上设有安装座，安装座上设有用于驱动上调整台转动的执行装置；执行装置的运动部铰接在上调整台上，另一端铰接在下固定台上。

执行装置可以是气缸、油缸或其他常用于实现线性往复运动的执行元件。

本实用新型的原理如下：

本定位送料装置一般配合焊接装置和输送装置使用。焊接装置用于焊接前后相邻的两块金属板料；输送装置用于输送金属板料进入和移出定位进料装置、输送金属板料进入和移出定位进料装置焊接装置。焊接装置和输送装置可采用现有的常规设计，如焊接机、输送辊等。

金属板料首先进入整平装置进行整平。当生产人员发现前后相邻的两块金属板料的端面存在夹角α，导致两金属板料难以焊接在一起时，即可对在后金属板料进行调整。其调整过程如下：启动执行装置，使上调整台相对下固定台转动，从而使在后的金属板料相对在先的金属板料转动。在后金属板料转动一定角度后，其首端将部分贴合在先金属板料的尾端，此时，利用输送装置将在先金属板料往前输送一小段距离，使前后两块金属板料分离，让在后金属板料可继续相对在先金属板料转动。随生产人员不断重复上述调整过程，在后金属板料的首端最终将与在先金属板料的尾端平齐，在先金属板料的尾端与在后金属板料的首端即可较为便利地焊接在一起。

上述调整过程中，在先金属板料的尾端是指在先金属板料沿其长度方向的尾端，在后金属板料的首端是指在后金属板料沿其长度方向的首端。

整平装置可包括用于调整金属板料进料方向的导向定位装置和用于整平金属板料的夹送辊组；导向定位装置处在夹送辊组沿金属板料进料方向的上游。进一步的，导向定位装置包括至少2组立式辊组，立式辊组则由2根可相对上调整台转动且转动轴线垂直于上调整台的导向棍构成，构成1组立式辊组的导向棍分别位于上调整台垂直于板料进料方向的两侧。而夹送辊组则由上夹送辊和下夹送辊构成。上调整台上可设有固定座；上夹送辊和下夹送辊则安装在固定座内，并可相对固定座自转动；固定座上还可安装有提升件，提升件的运动部与上夹送辊相连，用于提升上夹送辊以调整上夹送辊与下夹送辊之间的间隙。提升件可以是气缸、油缸或其他常用于实现线性往复运动的执行元件。

因上夹送辊的重量较大，为保证上夹送辊的平稳移动，上夹送辊一般与至少2个提升件相连。而为了保证提升件的运动同步性，避免因各提升件的不同步而导致上夹送辊倾斜于下夹送辊以影响金属板料的整平，提升件的运动部上还可设有能相对提升件的运动部自转动的齿轮件；各提升件的运动部上的齿轮件通过同步轴相连；固定座则设有与齿轮间相互啮合的齿条件。这样，当提升件的运动部移动时，由齿轮件和齿条件的影响，各提升件必能保证移动的同步性。