[实用新型]一种焊枪装夹机构和焊接装置

权利要求书

1.一种焊枪装夹机构，其特征在于，所述焊枪装夹机构包括焊枪夹块、调节丝杠、手轮以及平行设置的第一支撑件和第二支撑件，

调节丝杠的两端分别固定在所述第一支撑件和第二支撑件上；

调节丝杠的一端与手轮连接，调节丝杠随手轮的转动而转动，所述焊枪夹块上设置有螺纹块，螺纹块上的螺纹与调节丝杠上的螺纹相配合，焊枪夹块随调节丝杠的转动而沿着调节丝杠平行的方向移动；

焊枪夹块上设置有焊枪固定部。

2.如权利要求1所述的焊枪装夹机构，其特征在于，

第一支撑件包括第一连接杆、第二连接杆、第一十字套筒、以及第三轴承；第一连接杆和第二连接杆垂直设置，且通过十字套筒进行连接，第三轴承通过底座固定在第二连接杆上，所述调节丝杠垂直于所述第一连接杆和第二连接杆所在的平面；

第二支撑件包括第三连接杆、第四连接杆、第二十字套筒、以及第四轴承；

第三连接杆和第四连接杆垂直设置，且通过第二十字套筒进行连接，第四轴承通过底座固定在第四连接杆上，所述调节丝杠垂直于所述第三连接杆和第四连接杆所在的平面；

所述调节丝杠的两端分别由所述第三轴承和所述第四轴承支撑。

3.如权利要求1所述的焊枪装夹机构，其特征在于，所述焊枪装夹机构还包括固定条，所述固定条与调节丝杠平行设置，固定条的两端分别固定在第一支撑件和第二支撑件上；

所述螺纹块上设置有凸起部，所述固定条沿调节丝杠平行的方向设置有凹槽，所述螺纹块的凸起部嵌入所述凹槽，利用凹槽使得螺纹块在平移方向之外的其他方向上实现锁定。

4.如权利要求2所述的焊枪装夹机构，其特征在于，所述第一十字套筒包括固定连接的第一套筒和第二套筒，第一套筒套设于第一连接杆上，第二套筒套设于第二连接杆上；第一套筒上设置有第一套筒扳手，第一套筒与第一连接杆之间通过所述第一套筒扳手的拧紧实现紧固连接，通过所述第一套筒扳手的松、紧调节实现位置的调节和紧固；第二套筒上设置有第二套筒扳手，第二套筒与第二连接杆之间通过所述第二套筒扳手的拧紧实现紧固连接，通过所述第二套筒扳手的松、紧调节实现位置的调节和紧固。

5.一种焊接装置，用于离心轮的焊接，其特征在于，所述焊接装置包括：驱动机构、焊机装置以及权利要求1～4中任一焊枪装夹机构；其中

所述驱动机构包括至少一个电机，所述驱动机构带动所述离心轮转动；

所述焊机装置中的焊枪通过所述焊枪装夹机构固定，所述焊枪装夹机构中的调节丝杠设置为平行于所述离心轮的轴线。

6.如权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括减速电机和减速机，所述减速机通过连接轴带动离心轮旋转；

减速电机通过第一联轴器与减速机连接，所述连接轴的一端通过第二联轴器连接至所述减速机；

所述焊接装置还包括机架，

所述减速电机通过电机底架固定在机架上，所述减速机过减速机座底架固定在机架上。

7.如权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括减速电机，所述减速电机通过连接轴带动离心轮旋转；

所述连接轴的一端通过第三联轴器连接至所述减速电机；

所述减速电机通过电机底架固定在机架上。

8.如权利要求6或7所述的焊接装置，其特征在于，所述连接轴的两端分别由第一轴承和第二轴承进行支撑，所述第一轴承通过第一轴承座底架固定在机架上，所述第二轴承通过第二轴承座底架固定在机架上。

9.如权利要求6或7所述的焊接装置，其特征在于，所述连接轴的另一端设置有法兰盘，所述法兰盘连接有三爪卡盘，所述三爪卡盘将所述离心轮卡紧固定。

10.如权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，还包括所述焊枪装夹机构的底部焊接在所述机架上。