[实用新型]用于太阳能电池板的太阳自动跟踪监控系统

权利要求书

1.用于太阳能电池板的太阳自动跟踪监控系统，包括光电传感器、基于LabVIEW前面板的人机交互界面的上位机，单片机的输入口与信号调理单元相连构成下位机，太阳能光伏板与锂电池连接，其特征在于：单片机的PWM端分别与舵机的一个高度角控制步进电机和一个方位角控制步进电机驱动器相连，两电机上分别安装有一编码器并与单片机的A/D采集口相连，单片机将两个编码器获得的水平、垂直方向位置信息通过MCU与PC机的串口传送给上位机，上位机进行算法处理及实时显示位置信息，上位机通过RS232串口与下位机相连向下位机发出命令信号，太阳能光伏板固定安装在由两个电机控制的舵机云台上。

2.根据权利要求1所述的太阳自动跟踪监控系统，其特征是，单片机芯片选用自带A/D转换和PWM输出的MSP430 G2253型号的芯片；选用LTC1385进行串口通信电平转换；光电传感器选用型号GL5616光敏电阻；舵机选用RB-421的二自由度舵机。