[实用新型]一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线

权利要求书

1.一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线，其特征在于：包括工作平台（8），所述工作平台（8）上设有三轴数控变位机（1）、门框气动夹具单元（2）、工具缓存台（3）、人工打磨区域（4）、质量自动检测单元（5）、产品自动分检单元（6）、第一门框存放台（7）、第一机器人（9）、第二门框存放台（10）、焊机（13）和第二机器人（14），

所述门框气动夹具单元（2）为两组，分别设置三轴数控变位机（1）上，所述三轴数控变位机（1）控制两组门框气动夹具单元（2）实现翻转，各门框气动夹具单元（2）用于固定待加工门框；

所述工具缓存台（3）用于放置端拾器、铣削头；

所述第一门框存放台（7）、第二门框存放台（10）用于放置待加工门框；

所述第一机器人（9）位于三轴数控变位机（1）的一侧，通过安装端拾器，抓取待加工门框放置到门框气动夹具单元（2）上，或者通过安装铣削头铣削固定在门框气动夹具单元（2）上的待加工门框；

所述第二机器人（14）位于三轴数控变位机（1）的另一侧，用于焊接待加工门框；

所述人工打磨区域（4）用于放置加工后的门框，并进行人工打磨处理；

所述质量自动检测单元（5）位于人工打磨区域（4）的后端，用于检测人工打磨处理后的门框；

所述产品自动分检单元（6）位于质量自动检测单元（5）的后端，用于分类检测后的门框，包括合格品运输通道、不合格品运输通道；

所述焊机（13）与第二机器人（14）相连接，用于控制第二机器人（14）进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线，其特征在于：还包括控制箱（11）和供电单元（12），所述控制箱（11）分别与三轴数控变位机（1）、门框气动夹具单元（2）、质量自动检测单元（5）、产品自动分检单元（6）、第一机器人（9）、焊机（13）和第二机器人（14）相连接；所述供电单元（12）用于给自动生产线提供工作电源。

3.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线，其特征在于：还包括安全防护护栏（15），所述安全防护护栏（15）设置在工作平台（8）的周圈。

4.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线，其特征在于：所述第二机器人（14）包括焊接单元和焊缝自动跟踪单元。

5.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线，其特征在于：所述第一机器人（9）包括上下料单元、铣削机单元、铣削自动检测单元、铣削自动补偿单元。

6.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线，其特征在于：所述第一门框存放台（7）、第二门框存放台（10）均为可移动式拼装而成的存放台。