[实用新型]智能清洁设备有效
| 申请号: | 201520228603.7 | 申请日: | 2015-04-15 |
| 公开(公告)号: | CN205121334U | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
| 发明(设计)人: | 沈睿;夏勇峰 | 申请(专利权)人: | 小米科技有限责任公司;北京石头世纪科技有限公司 |
| 主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
| 地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 智能 清洁 设备 | ||
技术领域
本公开涉及智能清洁技术领域,尤其涉及智能清洁设备。
背景技术
随着技术的发展,出现了多种多样的自动清洁设备,比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等。自动清洁设备可以自动地执行清洁操作,方便用户。以自动扫地机器人为例,是通过直接刷扫、真空吸尘等技术来实现对地方的自动清理。
实用新型内容
本公开提供智能清洁设备,以解决相关技术中的不足。
根据本公开实施例的第一方面,提供一种智能清洁设备,包括:
状态获取模块,获取工作区域内的实时环境状态信息,所述实时环境状态信息与所述工作区域的清洁程度无关;
清洁组件,连接至所述状态获取模块,采用与所述实时环境状态信息相匹配的工作模式执行清洁操作。
可选的,所述状态获取模块包括:
通信组件,向已建立连接的检测设备发起状态检测请求,并接收所述检测设备返回的请求响应;其中,所述请求响应中包含所述实时环境状态信息。
可选的,所述状态获取模块包括:
传感器,预置于所述智能清洁设备中,用于对所述工作区域进行实时检测,并生成所述实时环境状态信息。
可选的,所述传感器包括:
生物传感器,用于检测所述工作区域内是否存在生物;其中,所述清洁组件在所述工作区域内存在生物的情况下切换至静音模式,并重新规划匹配于所述工作区域的清洁需求的清洁线路。
可选的,所述传感器包括:
距离传感器,用于通过三角测距原理对扫地机器人的工作区域内的物体进行距离检测,且所述距离发生变化时表明存在生物;其中,所述清洁组件在所述工作区域内存在生物的情况下切换至静音模式,并重新规划匹配于所述工作区域的清洁需求的清洁线路。
可选的,还包括:存储组件,用于预先存储工作模式与工作噪音之间的对应关系;
所述传感器还包括:噪音传感器,用于检测所述工作区域内的背景噪音;其中,所述清洁组件采用的工作模式对应的工作噪音不大于所述工作区域内的背景噪音。
可选的,还包括:
报警器,在所述工作区域内存在生物的情况下,对发生的与安全相关的异常事件进行立即报警,并在所述实时环境状态信息表明所述工作区域内不存在生物的情况下,对在预设时长内持续检测到的与安全相关的异常事件进行报警。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
由上述实施例可知,本公开通过检测智能清洁设备的工作区域内的实时环境状态信息,可以了解到工作区域的实时情况,并据此实现相匹配的工作模式调节,使得智能清洁设备的实时工作模式更适用于对工作区域的清洁操作。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的结构示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的应用场景示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种智能清洁设备的应用场景示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备执行生物检测的示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的另一种智能清洁设备执行生物检测的示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备执行清洁操作的示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备检测清洁需求的示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备执行噪音检测的示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的另一种智能清洁设备的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的结构示意图,如图1所示,该智能清洁设备可以包括:
状态获取模块1,连接至所述状态获取模块,获取工作区域内的实时环境状态信息,所述实时环境状态信息与所述工作区域的清洁程度无关;
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