[实用新型]一种用于足球训练的发球器

权利要求书

1.一种用于足球训练的发球器，其特征是：所述发球器包括支座(11)、两个电机(12)、一对凹轮(13)和控制系统；两个电机(12)固定在支座(11)上，控制系统通过线缆与电机连接，两个电机(12)分别驱动两个凹轮(13)，两个凹轮(13)的轮轴两端均与支座(11)转动连接，且两个凹轮(13)的轴线平行，两个凹轮(13)的弧形轮廓内周构成不完整球形结构，该不完整球形结构的直径小于足球直径；控制系统控制通过控制两电机来控制训练全过程发球总数、发球时间间隔、发球速度和足球旋转方向。

2.按照权利要求1所述的一种用于足球训练的发球器，其特征在于：所述两凹轮中心距d为13～21cm，凹轮轴剖面弧形轮廓中心角θ为15°～120°，凹轮的长度h为5～20cm，凹轮的弧形半径r为10～20cm，电机转速输出范围为500～2200转/分钟。

3.按照权利要求1所述的一种用于足球训练的发球器，其特征在于：所述凹轮采用尼龙或者铝材材料，并在弧形部位外面涂聚氨酯。

4.按照权利要求1所述的一种用于足球训练的发球器，其特征在于：所述发球器增加送球系统，送球系统包括轨道和电磁铁；轨道采用螺旋形轨道，电磁铁固定在轨道出口处，且电磁铁的档杆封堵轨道出口，轨道的出口与发球器的入口对接，轨道螺旋形的轴线为垂直方向。