[实用新型]抓取装置

权利要求书

1.一种抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括齿轮组和抓卡设备(4)，所述齿轮组通过同心轮机构连接于所述抓卡设备(4)，所述同心轮机构包括传动设备(3)和两个竖杆，至少一个所述竖杆设置于所述齿轮组上，且所述传动设备的两端分别连接于所述两个竖杆。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述齿轮组包括多个依次啮合的第一齿轮(2)。

3.根据权利要求1或2所述的抓取装置，其特征在于，所述传动设备(3)为传动皮带和/或链条。

4.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述齿轮组上还连接驱动装置(1)以带动所述第一齿轮(2)转动。

5.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓卡设备(4)上还啮合有第二齿轮(6)，所述竖杆设置于所述第二齿轮(6)上。

6.根据权利要求1或2所述的抓取装置，其特征在于，所述抓卡设备(4)包括第一操作臂(7)和与所述第一操作臂(7)相啮合的第二操作臂(8)，所述第二操作臂(8)通过上述同心轮机构连接于所述齿轮组的另一端。

7.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，所述第一操作臂(7)远离所述齿轮组的一端的外表面上至少部分设置有抓齿和/或所述第二操作臂(8)远离所述齿轮组的一端的外表面上至少部分设置有抓齿(5)。

8.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，所述抓齿(5)上还套合设置有橡胶套。