[实用新型]一种钻杆校直机上卸料装置

权利要求书

1.一种钻杆校直机上卸料装置，其特征在于，包括：

第一待料机构，所述第一待料机构用于放置钻杆并分离出单根钻杆；

对齐机构，所述对齐机构设置在所述第一待料机构的输出端，所述对齐机构用于调整所述钻杆端部对齐；

第二待料机构，所述第二待料机构设置在对齐机构不同于第一待料机构的一侧，所述第二待料机构用于放置对齐后的所述钻杆并分离出单根钻杆；

转运机构，所述转运机构设置在第二待料机构的输出端，校直机横贯所述转运机构，所述转运机构用于运送第二待料机构上的钻杆到校直机并卸下校直后的钻杆运送离校直机；

第三待料机构，所述第三待料机构设置在转运机构输出端，所述第三待料机构用于放置校直后的所述钻杆。

2.如权利要求1所述的上卸料装置，其特征在于，所述第一待料机构包括第一待料支架，所述第一待料支架靠近所述对齐机构一端的高度低于其另一端，且该端安装有防落挡板。

3.如权利要求2所述的上卸料装置，其特征在于，所述第一待料机构还包括第一分料器，所述第一分料器设置在靠近所述防落挡板位置。

4.如权利要求2所述的上卸料装置，其特征在于，所述第一待料机构还包括第一举升器，所述第一举升器固定设置在所述第一待料支架和对齐机构之间。

5.如权利要求2所述的上卸料装置，其特征在于，所述第一待料支架靠近所述对齐机构一端安装有接近传感器。

6.如权利要求1所述的上卸料装置，其特征在于，所述对齐机构包括：对齐挡板、至少两个滚轮和减速机，多个所述滚轮安装在对应减速机的输出端且沿钻杆轴线方向排列，所述对齐挡板与所述滚轮设置在同一直线。

7.如权利要求6所述的上卸料装置，其特征在于，所述对齐挡板上安装有接近传感器。

8.如权利要求1所述的上卸料装置，其特征在于，所述第二待料机构包括第二待料支架，所述第二待料支架远离对齐机构的一端的高度低于其另一端，且该端安装有防落挡板。

9.如权利要求8所述的上卸料装置，其特征在于，所述第二待料机构还包括第二分料器，所述第二分料器设置在靠近所述防落挡板位置。

10.如权利要求8所述的上卸料装置，其特征在于，所述第二待料机构还包括第二举升器，所述第二举升器固定设置在所述第二待料支架和对齐机构之间。

11.如权利要求8所述的上卸料装置，其特征在于，所述第二待料支架远离对齐机构的一端的安装有接近传感器。

12.如权利要求1所述的上卸料装置，其特征在于，所述转运机构包括上料小车和卸料小车，所述上料小车位于校直机的安装有第二待料机构的一侧，所述卸料小车位于校直机的另一侧，所述上料小车和卸料小车相对校直机远离或靠近运动。

13.如权利要求12所述的上卸料装置，其特征在于，所述上料小车包括上料翻板、气缸，所述上料翻板安装在所述气缸输出端，所述上料翻板一侧边设置有直角型缺口。

14.如权利要求12所述的上卸料装置，其特征在于，所述卸料小车包括卸料翻板、气缸，所述卸料翻板安装在所述气缸输出端，所述卸料翻板一侧边开有长条型的缺口。

15.如权利要求12所述的上卸料装置，其特征在于，所述转运机构还包括导轨，所述导轨方向垂直于校直机长度方向，所述上料小车和卸料小车沿所述导轨运动。

16.如权利要求15所述的上卸料装置，其特征在于，所述导轨两端和对应校直机位置安装有接近传感器。

17.如权利要求1所述的上卸料装置，其特征在于，所述第三待料机构包括第三待料支架，所述第三待料支架远离所述转运机构的一端的高度低于其另一端，且该端安装有防落挡板。

18.如权利要求17所述的上卸料装置，其特征在于，所述第三待料机构还包括第三分料器，所述第三分料器设置在靠近所述防落挡板位置。

19.如权利要求17所述的上卸料装置，其特征在于，所述第三待料机构还包括第三举升器，所述第三举升器固定设置在远离所述转运机构的一端。

20.如权利要求17所述的上卸料装置，其特征在于，所述第三待料支架远离所述转运机构的一端安装有接近传感器。