[实用新型]机床的工具更换装置

权利要求书

1.一种机床的工具更换装置，具备：

旋转自如地支撑主轴的主轴头；

在周围具备保持工具的多个夹具的工具座；

用于为了将工具分度而使该工具座进行旋转动作的旋转轴；

用于使该工具座在接近以及离开上述主轴头的方向上进行转动动作的转动轴；以及

用于使该工具座进行旋转动作的座驱动马达，

上述机床的工具更换装置的特征在于，

上述工具座具备工具座动力传递部，

上述座驱动马达具备座驱动马达动力传递部，

在上述工具座的相对于上述主轴头的接近位置与离开位置之间，上述工具座动力传递部始终与上述座驱动马达侧动力传递部啮合。

2.根据权利要求1所述的机床的工具更换装置，其特征在于，

做成即使使上述工具座转动，上述工具座与上述座驱动马达的相对位置也大致相同的结构。

3.根据权利要求1所述的机床的工具更换装置，其特征在于，

上述座驱动马达固定于机床的非可动部，

上述座驱动马达动力传递部具备固定于上述座驱动马达的轴的座驱动马达侧齿轮，

上述工具座动力传递部具备工具座侧齿轮，该工具座侧齿轮固定于上述工具座，并且具备与上述座驱动马达侧齿轮啮合的齿面，

由包括上述工具座的旋转轴的平面所切断的上述工具座侧齿轮的齿面的截面形状是以上述工具座的转动动作的支点为中心的圆弧。