[实用新型]一种视频跟踪摄像装置

权利要求书

1.一种视频跟踪摄像装置，包括车体，其特征在于：所述车体(1)的底端设置底盘，所述底盘上设置电机(2)与连接轴，所述电机(2)上设置第一驱动装置，所述电机(2)通过第一驱动装置与连接轴连接，所述连接轴上设置车轮(3)，所述车体(1)的四周均匀设置若干个避障装置(4)，所述车体(1)的顶端设置摄像机(5)，所述车体(1)的前端设置超声波传感器(6)和人体感应装置(7)，所述车体(1)的内部设置主控制装置(8)、电机驱动装置(9)和电池(10)，所述电机驱动装置(9)与电机(2)电连接，所述电池(10)上设置转压芯片(11)，所述电池通过转压芯片(11)分别与电机(2)、避障装置(4)、超声波传感器(6)、人体感应装置(7)、主控制装置(8)、电机驱动装置(9)和摄像机(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种视频跟踪摄像装置，其特征在于：所述人体感应装置(7)为两个，位于车体(1)前端同一水平面并且对称设置，所述人体感应装置(7)上设置挡板(12)，使人体感应装置(7)的检测范围为90°，所述挡板(12)与竖直面之间的夹角为7.5°，所述超声波传感器(6)位于两个人体感应装置(7)的对称中心。

3.根据权利要求1或2所述的一种视频跟踪摄像装置，其特征在于：所述车体(1)内设置通讯装置(13)和存储装置(14)，所述通讯装置(13)和存储装置(14)分别与电池(10)和主控制装置(8)连接。

4.根据权利要求1所述的一种视频跟踪摄像装置，其特征在于：所述车体(1)的前端设置预留接口(15)，所述预留接口(15)内设置传感器。

5.根据权利要求3所述的一种视频跟踪摄像装置，其特征在于：所述摄像机(5)为无线网络摄像机，包括壳体(51)，所述壳体(51)内设置第二驱动装置，所述第二驱动装置与主控制装置(8)连接，所述第二驱动装置上设置摄像头(52)。

6.根据权利要求1所述的一种视频跟踪摄像装置，其特征在于：所述底盘和车体(1)之间设置减震装置(16)。

7.根据权利要求1所述的一种视频跟踪摄像装置，其特征在于：所述车体(1)前端设置补光灯(17)，所述补光灯(17)分别与电池(10)和主控制装置(8)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种视频跟踪摄像装置，其特征在于：所述车体(1)上设置报警器(18)，所述报警器(18)分别与电池(10)和主控制装置(8)电连接。