[实用新型]钥匙铣牙机用输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及钥匙加工机械，特别是一种钥匙铣牙机用输送装置。

背景技术

在钥匙批量铣牙自动化生产线上，钥匙铣牙完成之后，需要将钥匙从夹具上取下，而夹具一般是通过气缸或液压缸等执行元件驱动来夹紧钥匙，因此控制夹具的执行元件要跟随夹具在生产线上移动，明显会增加了管线的布置工作同时在电控方面需要投入较大的成本，而且可靠性、稳定性较差，气压或液压供应不足，容易出现钥匙夹不紧而掉落的情况。

发明内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种钥匙铣牙机用输送装置，夹紧组件通过机械结构夹紧钥匙，并通过机械方式解锁，降低控制成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：钥匙铣牙机用输送装置，包括夹紧组件、解锁组件和移料组件，夹紧组件包括夹具以及使夹具夹紧的自锁结构，其中，夹具用于夹紧钥匙，解锁组件用于使自锁结构解锁，移料组件用于夹取夹具上的钥匙后转移至下一工位，钥匙铣牙机的机架上活动连接有工作台，夹具设在工作台上，解锁组件包括传动构件和驱动传动构件将自锁结构解锁的解锁执行元件。

进一步的，所述夹具包括上夹板和下夹板，下夹板固定在工作台上，上夹板的内端与下夹板的内端连接，自锁结构包括拉杆和滑块，拉杆的上端与上夹板的连接，拉杆的下端穿过下夹板和工作台，滑块滑动连接在工作台的下方，拉杆位于工作台下方的部分设有配合槽，滑块的内端伸入于配合槽内，工作台设有使滑块相对拉杆沿直线滑动的限位结构，滑块的底部设有驱动斜面，驱动斜面由外向内并由下向上倾斜，驱动斜面抵在配合槽的下端，滑块与配合槽过盈配合或者滑块与限位结构过盈配合。

进一步的，所述限位结构包括固定于工作台的限位块，限位块上设有供滑块滑移的滑槽，滑块上设有贯穿左右两侧的条形孔，限位块上设有穿过条形孔的限位杆。

进一步的，所述传动构件包括推拉杆和中间杆，推拉杆滑动连接在机架上并与解锁执行元件连接，中间杆转动连接在机架上，中间杆的下端与推拉杆活动连接，中间杆的上端伸至滑块的内侧，解锁执行元件驱动推拉杆滑动而带动中间杆转动，中间杆的上端抵在滑块的内端上将滑块向外推动使自锁结构解锁。

进一步的，所述中间杆的下端设有腰孔，腰孔沿竖直方向设置，推拉杆的前端设有销轴，销轴穿过腰孔将中间杆的下端与推拉杆活动连接。

进一步的，所述移料组件包括夹取钥匙的移料臂、带动移料臂靠近或远离夹具的移动执行元件以及驱动移料臂水平转动的旋转执行元件。

进一步的，所述移料臂包括固定臂、活动臂和夹紧执行元件，活动臂通过连杆与固定臂连接，夹紧执行元件安装在固定臂上并与活动臂的后端连接，夹紧执行元件用于驱动活动臂的前端与固定臂的前端夹紧钥匙，固定臂的后端与旋转执行元件传动连接。

进一步的，所述活动臂通过四根相互平行的连杆与固定臂连接，四根连杆对称分布在固定臂的两侧；或者，所述活动臂通过两根相互平行的连杆与固定臂连接，两根连杆分别位于固定臂的两侧，两根连杆与固定臂的转动连接的中心点到固定臂前端的距离不相等。

进一步的，所述旋转执行元件固定在移动支架上，移动支架滑动连接在机架上并与移动执行元件连接，移动执行元件驱动移动支架来带动移料臂靠近或远离夹具。

进一步的，所述移动支架上设有减速器，减速器的输入端与旋转执行元件连接，固定臂的后端连接在减速器的输出轴上。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：首先，夹具是通过自锁结构夹紧，自锁结构虽然可以有多种结构形式，但都是机械结构，因此产品设计过程中不需要考虑夹具的电控方面，降低设计难度，也降低控制成本；其次，自锁结构通过解锁组件解锁，传动构件传递解锁执行元件的驱动力，通过机械方式使自锁结构解锁，可以在移料组件与夹具对接好的情况下，使解锁执行元件动作进行解锁，可靠性和稳定性也比电控结构要高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型实施例一的结构示意图(右侧立体)；

图2为本实用新型实施例一的结构示意图(左侧立体)；

图3为本实用新型实施例一中夹具夹紧时的示意图(忽略钥匙)；

图4为本实用新型实施例一中夹具解锁后的示意图(忽略钥匙)；

图5为本实用新型实施例一中移料臂张开时示意图；

图6为本实用新型实施例二的结构示意图。

具体实施方式