[实用新型]一种具有平衡梁的大车

权利要求书

1.一种具有平衡梁的大车，其特征在于，包括：左右对称设置的驱动台车，所述驱动台车通过设有的平衡梁连接，所述驱动台车包括驱动台，在所述驱动台的左右两侧设有从动轮以及主动轮，所述从动轮和主动轮分别通过对称设置的第一连接底座和第二连接底座与所述驱动台连接，有所述主动轮通过链条连接有齿轮箱，所述齿轮箱与设有的马达联动，所述平衡梁的两端设有顶升机构，在所述第一连接底座和第二连接底座上均上设有一销孔，所述销孔内设有与销轴连接的缓冲弹簧。

2.根据权利要求1所述的具有平衡梁的大车，其特征在于，所述顶升机构包括固设一顶升油缸，所述顶升油缸连接有销轴，该销轴的末端连接有一固定底座。

3.根据权利要求2所述的具有平衡梁的大车，其特征在于，所述顶升机构设于从动轮与主动轮之间。

4.根据权利要求1所述的具有平衡梁的大车，其特征在于，所述所述缓冲弹簧为通过65锰制成的圆柱螺旋弹簧。

5.根据权利要求1所述的具有平衡梁的大车，其特征在于，还包括弹簧上座以及弹簧下座，所述弹簧上座与销轴固定连接，所述弹簧下作固设于销孔内，所述弹簧上座以及弹簧下座形成缓冲弹簧的导向结构。