[实用新型]一种小型无人机机载三维激光测量装置

权利要求书

1.一种小型无人机机载三维激光测量装置，包括装置本体、固定装置、蓄电池、高性能板卡计算机、集成控制模块、GPS模块、惯性导航装置、高清相机及扫描仪，其特征在于，所述固定装置分别与装置本体及小型无人机连接，所述蓄电池、高性能板卡计算机、集成控制模块、GPS模块及惯性导航装置均安装在装置本体的内部，所述高清相机及扫描仪设置在装置本体的底部，所述装置本体的两侧设置GPS天线。

2.如权利要求1所述的一种小型无人机机载三维激光测量装置，其特征在于，所述高性能板卡计算机用于向控制模块设置命令、接收激光扫描仪采集的数据和接收高清相机采集的影像数据；所述集成控制模块用于控制各个传感器的动作以及发送GPS精确时间；所述GPS模块用于采集测量系统的位置数据，并同步系统时间；所述惯性导航装置用于采集测量系统的姿态、加速度数据；所述高清相机用于移动测量过程中同步采集、处理、拼接载体周边影像；所述扫描仪用于测量移动过程中激光发射方位的距离、角度和反射强度信息，获取空间点云数据。

3.如权利要求1所述的一种小型无人机机载三维激光测量装置，其特征在于，所述高性能板卡计算机设置可用于用户通过有线网络远程查看、操控测量系统以及访问保存在存储介质中的采集数据的相关接口。