[实用新型]纸板自动上料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及纸箱生产设备技术领域，具体地说，涉及一种纸板自动上料机，用于向下游的印刷机或模切机等设备自动输送纸板。

背景技术

印刷机及模切机是纸箱生产所用的关键而重要的设备，瓦楞纸板因机械强度高能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，被广泛用作纸箱生产的主要原料。

目前，纸箱生产过程中，对于印刷机或模切机等设备，瓦楞纸板的送料方式大致有两种，一种是人工方式，需要通过一到两个人将纸垛(即叠置的达到一定高度的若干纸板)分批搬运到模切机或印刷机的输纸台上；另一种是半自动方式，采用上料机使整垛纸上升，再由人工将纸板推到模切机或印刷机的输纸台上。上述无论哪种方式，在整个送纸过程中都需要人员来全程操控，自动化程度低，劳动强度高。

发明内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种纸板自动上料机，用于向下游设备自动输送纸板，整个送纸过程中无需人员操控，自动化程度高，劳动强度低。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：纸板自动上料机，包括机架；上料单元，所述上料单元设于所述机架的前端，所述上料单元包括货叉，所述货叉通过枢轴转动安装于所述机架上，所述货叉包括货叉水平段和与所述货叉水平段垂直的货叉垂直段，所述货叉垂直段上设有输纸机构；所述货叉垂直段与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述机架铰接，所述上料单元由升降动力装置驱动可沿所述机架升降并绕所述枢轴翻转；以及位于所述上料单元下游依次设置的接纸单元和分纸单元。

作为优选，所述货叉垂直段包括承托框架，所述输纸机构设于所述承托框架上；所述承托框架与所述连杆的一端铰接，所述承托框架通过所述枢轴与所述机架转动安装。

作为进一步优选，所述输纸机构包括第一输纸机构和第二输纸机构；所述第一输纸机构包括由第一动力装置驱动可升降的输纸组件，所述输纸组件包括托板及固定于所述托板之上平行设置的若干条状的输纸板；所述第二输纸机构包括由第二动力装置驱动的平行设置的若干条状的输纸带；所述输纸带与所述输纸板间隔设置。

作为进一步优选，所述升降动力装置包括升降电机及由所述升降电机驱动的链传动装置，所述承托框架与所述链传动装置的链条连接。

作为进一步优选，所述机架的顶部位于所述上料单元与所述接纸单元之间设有用于控制纸板倾倒速度的控制带，所述控制带由控制带收放装置驱动实现控制带的释放与回收。

作为进一步优选，所述控制带收放装置包括翻转支架和翻转气缸，所述翻转支架与所述机架转动连接，所述翻转气缸的一端与所述翻转支架铰接连接，所述翻转气缸的另一端与所述机架铰接连接，所述控制带靠近所述上料单元的一端绕过所述翻转支架的横梁。

作为进一步优选，所述机架的顶部还设有控制带长度调节装置，所述控制带长度调节装置包括卷扬机，所述控制带靠近所述上料单元的一端绕过所述翻转支架的横梁后与所述卷扬机的卷筒连接。

作为另一种优选，所述分纸单元包括：两固定支架，两所述固定支架分别设于所述机架的两侧，所述固定支架上设有沿所述机架的纵向延伸的齿条；一活动支架，设于两所述固定支架上，所述活动支架上固设有调整电机，所述调整电机的动力输出端连接有沿所述机架的横向延伸的传动轴，所述传动轴的端部设有用于与所述齿条啮合的齿轮；所述活动支架的前部设有用于调整纸张幅面的规纸机构，所述规纸机构包括前规纸机构和设于所述前规纸机构两侧的侧规纸机构，所述前规纸机构包括设于所述活动支架前部并沿所述机架横向延伸的前挡板，所述侧规纸机构包括由规纸气缸驱动的侧规纸板，所述侧规纸板沿所述机架的纵向延伸；分纸单元输纸带，所述分纸单元输纸带位于所述活动支架的下方。调整电机通过齿轮与齿条的啮合拖动活动支架来调整其在固定支架上的位置，从而控制前挡板的位置以适应不同纸张的幅面；规纸气缸控制侧规纸板动作，完成对纸张左右方向的排齐动作。

作为进一步优选，所述接纸单元包括接纸单元输纸带，所述接纸单元输纸带高于所述分纸单元输纸带。两者之间形成高度差，便于在接纸单元与分纸单元之间形成一定高度的较矮的纸垛，分纸单元将矮纸垛分摊成鱼鳞状，将处于矮纸垛底部的纸板逐张向下游设备输送。

作为再一种优选，所述货叉水平段上设有用于吸附底纸的吸盘；所述接纸单元的前部下方设有用于收集所述底纸的底纸收纸单元。