[实用新型]一种智能施药设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能施药设备，尤其涉及一种用于农业设施领域农药施药的智能施药设备。

背景技术

我国农业生产每年因病虫害的发生而产生的危害严重、损失巨大，而运用农药仍是当前控制农作物病虫害的首要手法，农药是重要的农业生产资料和救灾物资，在防治农业有害生物、保障农业生产等方面发挥着及其重要的作用。据统计，全世界每年因农药使用挽回农作物总产量30-40%的损失，挽回经济损失3000亿美元，每年用于病虫害防治的农药用量达30多万吨。要管理好农药这把“双刃剑”，使其既增加农作物产量，提高品质，又能减少污染危害，解决好“能吃”和“吃好”的问题。

随着施药技术的不断发展，各种施药装置不断涌现，以满足各种不同条件下的施药目的。然而，农药浪费现象、因农药残留问题所导致的食品安全问题仍然存在并很严重；且施药装置自动化程度普遍较低、适应性较差，人药仍然很难彻底分离，施药效率低、施药效果差、污染现象依然存在，施药、监管、消费各个环节相互之间因措施的原因缺乏了解、沟通和信任。

目前，我国已拥有5793万亩的各种农业大棚、温室、拱棚等保护地设施，它们是蔬菜等农作物保护性或反季节性生产的主要场所，但其有异于大田环境，环境内空气湿度大，病、虫害多，所需农药喷洒量大、施药次数多，而频繁的大量喷洒农药不但会造成农药的残留，还会导致棚内空气湿度增大，反过来促进病虫害的增长，恶性循环。基于此，我国的绿色防控推广工作从2006年开始应用而生。截止2012年，我国绿色防控示范面积达到1.3亿亩次，推广应用面积8.6亿亩次。据各地抽检结果表明，绿色防控区农产品农药残留检测均低于农残检测标准，全部符合无公害农产品、绿色食品标准。可见农作物绿色防控技术在园艺作物病虫防治中不仅对提高产量、减轻为害损失至关重要。同时对减少化学农药使用量，降低农药残留和提高农产品质量极为重要。但现阶段由于农药使用不科学，蔬菜、水果等鲜食农产品中的农药残留及超标问题仍然存在，还需从农药安全合理使用，以及进一步优化和大力推广农作物病虫害绿色防控技术等方面提高农产品质量。

另一方面，农药在保障农业生产的同时，其副作用和危害程度也在逐渐突出，农药对非靶标生物的毒性也随着使用量的增加也在进一步地得到凸显。如毒死蜱对人的致突变、致畸性高，美国于1996年报道过美国儿童因其母在妊娠首3个月接触毒死蜱,结果出现广泛的出生缺陷,包括脑、眼、耳、牙、心、足、乳和生殖器等缺陷。1999年又报道在无明显毒性效应或代谢物产生的作用下可对大脑发育或功能产生影响,长期或重复给予亚毒性剂量可对细胞、神经轴突产生影响,甚至引起行为改变。我国现有的三唑磷最大残留限标准，在十字花科蔬菜，部分瓜类上的残留即使符合残留限要求，仍对儿童和成人均存在急、慢性膳食摄入风险。即使加长施药安全间隔期，进一步降低推荐用量，仍无法降低该风险。

因此，农药的减量施药技术、综合绿色防控技术、智能化无人施药技术在今后的节能环保型农业生产、食品安全、保障施药人员身体健康、保护生态环境等方面具有非常重要的意义和价值。

有人提出利用一多孔材料制成的可旋转的提液圈或具有毛细吸收能力的固定吸液芯不断的提取药液，再利用热空气加热提液圈或通过固定吸液芯毛细作用使药液从提液圈或固定吸液芯中不断逸出形成含有超微药物颗粒的气态流施加于施药目标；也有人提出通过优化的雾化装置，其包括一可容纳药液并为其提供雾化发生空间及所生成气态流输送通道的雾化室以及对所述药液实施雾化作用的超声波振荡装置，该超声波振荡装置的振荡元件被布置为与所述药液流体接触，以对所述药液实施振荡作用使其雾化，优化的气流输送组件，其包括动力气流气流输入组件和气流输出组件及优化的导流罩、供液底盒、喷头、药液箱等部件的施药装置，尽管其是一种设计简单、易用，雾滴小，粒谱集中，药液有效物质在目标物上的沉积量和在目标物上的覆盖密度和分布质量较理想的集广谱、省药、省药液、省人工、环保、节能、使用方便、容易清洗等诸多优点于一身的低污染、低费用、可长期高效使用的新型施药方法及施药装置。但以上两种施药装置依然利用动力气流将雾化了的药液带走并施加于施药目标所在的环境内，尽管施药效果比较理想，其自动化程度也仍然较低，施药效率和效果也有待提高。

目前农业设施市场常见的、较先进的施药装置是自走式施药装置，在行走方式上多有采用机械驱动、人工控制和操作的方式，也有依靠电力马达、柴汽油马达驱动，采用地轨、吊轨、悬轨等方式实现行走。