[实用新型]网真摄像机

权利要求书

1.一种网真摄像机，其特征在于，所述网真摄像机包括机芯、用于驱动所述机芯沿一直线移动的第一驱动装置、用于驱动所述机芯在第一平面内旋转的第二驱动装置，以及用于驱动所述机芯在第二平面内旋转的第三驱动装置；所述直线不在所述第一平面和所述第二平面内，所述第一平面和所述第二平面呈夹角设置，所述夹角的范围大于0°，小于180°。

2.如权利要求1所述的网真摄像机，其特征在于，所述第一驱动装置为驱动所述机芯前后移动的前后传动机构。

3.如权利要求2所述的网真摄像机，其特征在于，所述前后传动机构包括驱动所述机芯前后移动的第一驱动单元，所述机芯对应位置上设置有与所述第一驱动单元相适配的齿条。

4.如权利要求3所述的网真摄像机，其特征在于，所述第一驱动单元包括与所述齿条啮合的第一螺纹传动轴以及安装在所述第一螺纹传动轴上的第一驱动电机。

5.如权利要求1所述的网真摄像机，其特征在于，所述第二驱动装置为驱动所述机芯左右移动的左右传动机构。

6.如权利要求5所述的网真摄像机，其特征在于，所述左右传动机构包括驱动所述机芯左右移动的第二驱动单元，所述机芯对应位置上设置有与所述第二驱动单元相适配的第一齿轮。

7.如权利要求6所述的网真摄像机，其特征在于，所述第二驱动单元包括与所述第一齿轮啮合的第二螺纹传动轴以及安装在所述第二螺纹传动轴上的第二驱动电机。

8.如权利要求7所述的网真摄像机，其特征在于，所述第三驱动装置为驱动所述机芯上下移动的上下传动机构。

9.如权利要求8所述的网真摄像机，其特征在于，所述上下传动机构包括驱动所述机芯上下移动的第三驱动单元，所述机芯对应位置上设置有与所述第三驱动单元相适配的第二齿轮。

10.如权利要求9所述的网真摄像机，其特征在于，所述第三驱动单元包括与所述第二齿轮啮合的第二螺纹传动轴以及安装在所述第二螺纹传动轴上的第二驱动电机。