[实用新型]一种清扫装置有效
| 申请号： | 201520216601.6 | 申请日： | 2015-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN204557213U | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 孙碧晴;董悦;王晓鹏;梁宗林;田云飞;崔炜 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 许向彤;陈英俊 |
| 地址： | 130022 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 装置 | ||
1.一种清扫装置，包括：
传感器单元，所述传感器单元包括起点检测传感器、终点检测传感器、障碍物检测传感器和角度传感器；
控制单元，所述控制单元包括控制芯片，并且所述控制单元与所述传感器单元通信连接；以及
执行单元，所述执行单元包括驱动电机，并且所述执行单元与所述控制单元通信连接，
其特征在于，起点检测传感器、终点检测传感器、障碍物检测传感器和角度传感器分别通过数据线/信号线电连接到所述控制芯片，所述控制芯片通过数据线/信号线电连接到所述驱动电机。
2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述起点检测传感器和所述终点检测传感器中的至少一个为RFID传感器。
3.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，对应于RFID传感器的起点和终点中的至少一个设置有射频地标。
4.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述起点检测传感器和所述终点检测传感器中的至少一个为电磁传感器。
5.根据权利要求4所述的清扫装置，其特征在于，对应于电磁传感器的起点和终点中的至少一个设置有电磁地标。
6.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述传感器单元包括七个障碍物检测传感器，在所述清扫装置的正前方、左前方和右前方分别布置一个，并且在所述清扫装置的左侧和右侧分别布置两个。
7.根据权利要求6所述的清扫装置，其特征在于，所述障碍物检测传感器为红外传感器或超声波传感器。
8.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述角度传感器设置在所述清扫装置的从动轮上。
9.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述执行单元与所述清扫装置的主动轮电连接。
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