[实用新型]一种自动摇椅

权利要求书

1. 一种自动摇椅，包括一底座（20）和设于底座（20）上的一椅身（10），该底座（20）的底部呈弧形，其特征在于：所述的底座（20）或椅身（10）上设有一摆动器（30），该摆动器（30）包括一固定在底座（20）或椅身（10）上的一主体（31）、纵向可活动插设在主体（31）上的一推杆（32）和设于主体（31）上的一驱动装置，所述推杆（32）的底部抵靠在支撑面上，所述的驱动装置用于推动推杆（32）使其相对主体（31）纵向往复移动以推动本自动摇椅来回摆动。

2.根据权利要求1所述的一种自动摇椅，其特征在于：所述的驱动装置与推杆（32）软性连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动摇椅，其特征在于：还包括一用于在驱动装置和推杆（32）间传动的转动杆（33），该转动杆（33）的尾部通过一横向的枢接轴（331）枢接在主体（31）上，转动杆（33）的前部与推杆（32）软性连接，所述的驱动装置可推动转动杆（33）绕其枢接轴（331）转动进而推动推杆（32）使推杆（32）相对主体（31）纵向移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动摇椅，其特征在于：所述的推杆（32）上开设有一纵向的条形槽（321），所述转动杆（33）的前部可活动插设在该条形槽（321）内并通过一第一弹簧（34）与推杆（32）软性连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动摇椅，其特征在于：还包括一用于推动转动杆（33）复位的第二弹簧（35），该第二弹簧（35）的一端固定在转动杆（33）的底部，另一端固定在主体（31）上。

6.根据权利要求1所述的一种自动摇椅，其特征在于：所述的驱动装置包括固定在主体（31）上的一电磁线圈和可活动插设在该电磁线圈内的一磁性金属杆（36），该磁性金属杆（36）由电磁线圈产生的磁场驱动而可纵向移动。

7.根据权利要求6所述的一种自动摇椅，其特征在于：还包括一固定在主体（31）上的框体（37），该框体（37）上设有一纵向的通孔，所述磁性金属杆（36）上设有一内凹部（361），该内凹部（361）可活动插设在所述的通孔内并与通孔的大小相匹配，内凹部（361）的上端壁和下端壁可随着磁性金属杆（36）的移动而与框体（37）相抵接以限定磁性金属杆（36）纵向移动的幅度。

8.根据权利要求1所述的一种自动摇椅，其特征在于：还包括一控制器和一用于监测摇椅摆动状态的摇摆传感器（38）；所述的摇摆传感器（38）包括安装在主体（31）上的一中空的壳体（381），该壳体（381）的内腔中设有可随摇椅一起摆动的摆杆（382），该摆杆（382）的一端铰接在壳体（381）的内壁上，摆杆（382）的自由摆动端设有可产生磁感应线的磁场源（383），同时摆杆（382）的自由摆动端旁边一侧还设有用于监测磁感应线变化的霍尔传感器（384），该霍尔传感器（384）固定安装在壳体（381）上；所述的控制器用于接收和处理霍尔传感器（384）的信号并依此控制驱动装置的动作。

9.根据权利要求8所述的一种自动摇椅，其特征在于：所述的摆杆（382）通过一第三弹簧（385）与壳体（381）软性连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动摇椅，其特征在于：所述底座（20）的下部设有用于防止摇椅摆动幅度过大的限位件（21）。