[实用新型]一种在战地上用于排雷的防爆智能小车

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人类，具体涉及一种在战地上用于排雷的防爆智能小车。

背景技术

目前，战地的排雷战车都体积较大，不宜灵活的应用，速度也不是很快，大部分排雷车都是用的此轮与轴的配合传动，传动效率不是很高。智能化装置不是很好，有时对雷的识辨能力有限制。有的小型排雷车用的是电动机作为驱动装置，所以速度不是很快，如果碰到坑轮胎陷阱里面很难自己出来，这是我们在战地上所面临的很大的问题，机器的驱动靠蓄电池，减少了排雷的效率，如果在战时会给我们带来很大的代价，所以我们要改变这种存在的问题。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型一种在战地上用于排雷的防爆智能小车。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种在战地上用于排雷的防爆智能小车，包括小车本体，所述小车本体上主要设置有智能识辨装置、驱动装置、检测装置、小车轮毂、防爆底盘、固定轮胎的螺栓、探测针；所述小车轮毂上设置建与螺钉；在小车底部设置传动装置；所述传动装置内设置齿轮；所述传动装置一侧设置探测器；所述探测器前端设置传感器。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述智能识辨装置主要有包括感应识辨装置、地感、信号接收器、视频监控装置摄像头、视频采集卡；所述驱动装置包括步进电动机、液压传动机构；所述检测装置由内部信息传感器、外部信息传感器相互配合组成。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，移动方便，防爆性能高，体积小，不宜被发现，排雷速度快，有效的提高了速度和效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构的附视图；

图3是本实用新型的结构的左视图图。

图中：1、小车；2、智能识辨装置装置；3、小车轮毂；4、防爆底盘；5、固定轮胎的螺栓；6、键；7、机盖；8、螺钉；9齿轮；10、探测器；11、探测针；12、传动装置；13、传感器。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图，一种在战地上用于排雷的防爆智能小车，包括小车1，在小车1上设置智能识辨装置装置2、小车轮毂3、防爆底盘4、固定轮胎的螺栓5、探测针6组成；在所述小车轮毂3上设置建6与螺钉8；在小车1底部设置传动装置12，在传动装置12内设置齿轮9；在传动装置12一侧设置探测器10，在探测器10前端设置传感器13。

所述所述智能识辨装置由感应识辨装置、地感、地感线圈、信号接收器、视频监控装置摄像头、视频采集卡、安装支架、小型电脑组成；所述驱动装置由步进电动机、液压传动机构组成；检测装置由内部信息传感器、外部信息传感器组成。

所述小车的驱动装置由驱使执行机构运动的机构，按照控制装置发出的指令信号，借助于动力元件使机器车进行动作。而检测装置是实时检测机器车的运动及工作情况，根据需要反馈给控制装置，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器车的动作符合预定的要求。所有的控制都要通过控制装置来完成。小车的驱动是靠齿轮与轴的作用，齿轮与轴一体没有减速，使小车运行起来非常快大大提高了排雷的效率。小车的车身是特种材料所铸，特别的轻而且防爆性能很好，所以小车能用最短的时间完成排雷。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。