[实用新型]一种框架式水下探测器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水下探测器，尤其涉及一种框架式水下探测器。

背景技术

    一般的水下探测器采用封闭式的壳体，与水的接触面以及横截面都比较大，在水中运动时不利于降低阻力。为了降低阻力，一般的方案是按照流体力学的原理来设计不同形状的壳体。封闭式壳体的探测器制造过程比较复杂，而且耗材较大。

实用新型内容

    本实用新型要解决的技术问题是提供一种框架式水下探测器，采用框架式的探测架，能够减小与水的接触面积，降低阻力，在水下运行更加平稳，有利于对水下环境进行精准探测，同时，探测架结构简单，便于制造，节省材料。

    为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种框架式水下探测器，包括探测器主体，探测器主体上设置有定位装置，所述探测器主体包括框架式的探测架，设置在探测架上的推进装置、探测装置和供电装置；所述探测架为长方体框架；所述推进装置包括水平推进装置和垂直推进装置，所述水平推进装置包括两个对称设置在所述探测架两侧的固定板、设置在固定板上的水平推进防水电机以及轴接在水平推进防水电机上的水平动力桨，所述垂直推进装置包括设置在所述探测架顶部的垂直推进防水电机和轴接在垂直推进防水电机上的垂直动力桨；所述探测装置包括设置在所述探测架前端的摄像头固定板、固定安装在所述摄像头固定板上的摄像头和视频采集卡；所述供电装置为蓄电池；所述定位装置包括GPS定位装置和深度计。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平动力桨的中轴线水平穿过所述探测器主体的重心，所述垂直动力桨的中轴线竖直穿过所述探测器主体的重心；所述探测架上还设置有平衡电机和轴接在平衡电机上的平衡动力桨。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型采用框架式的探测架，能够减小与水的接触面积，降低阻力，在水下运行更加平稳，有利于对水下环境进行精准探测，同时，探测架结构简单，便于制造，节省材料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的侧视图。

图2是本实用新型的后视图。

图中：1、探测架  2、供电装置  3、固定板  4、水平推进防水电机  5、水平动力桨  6、垂直推进防水电机  7、垂直动力桨  8、摄像头固定板  9、摄像头  10、平衡电机  11、平衡动力桨。

具体实施方式

参看附图1和2，本实用新型一个具体实施方式的结构中包括探测器主体，探测器主体上设置有定位装置，所述探测器主体包括框架式的探测架1，设置在探测架1上的推进装置、探测装置和供电装置2；所述探测架1为长方体框架；所述推进装置包括水平推进装置和垂直推进装置，所述水平推进装置包括两个对称设置在所述探测架1两侧的固定板3、设置在固定板3上的水平推进防水电机4以及轴接在水平推进防水电机4上的水平动力桨5，所述垂直推进装置包括设置在所述探测架1顶部的垂直推进防水电机6和轴接在垂直推进防水电机6上的垂直动力桨7；所述探测装置包括设置在所述探测架1前端的摄像头固定板8、固定安装在所述摄像头固定板8上的摄像头9和视频采集卡；所述供电装置2为蓄电池；所述定位装置包括GPS定位装置和深度计。

所述水平动力桨5的中轴线水平穿过所述探测器主体的重心，所述垂直动力桨7的中轴线竖直穿过所述探测器主体的重心；所述探测架1上还设置有平衡电机10和轴接在平衡电机10上的平衡动力桨11。

本实用新型的工作原理是：水平推进装置负责探测器主体的前后运动，垂直推进装置负责探测器主体的升降运动；水平动力桨5的中轴线和垂直动力桨7的中轴线分别从水平方向和垂直方向穿过所述探测器主体的重心，避免在推动探测器主体运动时使探测器主体发生偏斜，保持平稳运动。另外，平衡动力桨11在平衡电机10的驱动下，能够对探测器主体的姿态进行微调，进一步保证其运动的平稳性，为摄像头9探测水下环境提供稳定的工作平台。

摄像头9采集的视频画面储存于视频采集卡中，GPS定位装置和深度计分别记录探测点的探测位置和深度，同一时间的视频画面和探测点一一对应。

本实用新型由于采用框架式的探测架1，减少了横截面积以及与水的接触面积，能够有效降低阻力和摩擦力，而且减少了耗材，降低成本。

上述描述仅作为本实用新型可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的单一限制条件。