[实用新型]一种工业机器人技术实训系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备，尤其涉及一种工业机器人技术实训系统。

背景技术

   随着计算机技术、微电子技术、网络技术的快速发展，工业机器人技术也得到了飞速发展，工业机器人的制造水平、移动速度、控制精度和可靠性等不断提高，因此具有广泛应用前景。目前有关于产品分类、分拣以及在流水线的输送均采用人力资源，这种人工分配、分拣及输送的形式费时费力，不仅增加了企业的人力资源成本，同时还增加了工人的劳动强度，大大降低了工作效率。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种工业机器人技术实训系统，有效实现了对产品分类、分拣及输送的自动化，大大提高了生产效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种工业机器人技术实训系统，包括立库系统、控制柜和工作台，在所述立库系统上设置用于在X轴与Y轴移动并能存取托盘的码垛机；还包括第一输送机构、第二输送机构，所述第一输送机构通过导轨往返于立库系统和第二输送机构之间，在所述第二输送机构的两侧分别设置机械手和摄像头，在所述第二输送机构的端部还设置第三输送机构。

其进一步技术方案在于：

所述立库系统包括底座，托盘架与所述底座连接，所述托盘架由多根纵杆与横杆连接形成多个矩形单元体，在所述矩形单元体内均放置托盘；在所述互为相邻的两根横杆之间还连接托盘定位块；

所述码垛机包括滑移框架与X轴动力箱，所述X轴动力箱通过下滑轮与滑移框架的下部滑动连接，连接杆的一端与所述X轴动力箱连接，所述X轴动力箱上还安装X轴读码器和X轴防撞机构，所述连接杆的另一端连接电机安装座，所述电机安装座通过上滑轮与滑移框架的上部滑动连接，在所述电机安装座上安装第一电机，第一电机的输出端套有链条，在所述链条的两端连接配重盒，在配重盒上安装Y轴读码器，至少一个配重盒与下板体连接，一对下齿条安装在所述下板体上，齿轮至少与一个下齿条啮合并由动力源控制，所述齿轮还与上齿条啮合，用于承载托盘的上板体与所述上齿条连接；

所述第一输送机构包括第一机架，在所述第一机架上安装第二电机，所述第二电机的输出端通过第一传动机构与平带轮轴连接，所述平带轮轴的两端分别通过第二传动机构与第三传动机构连接；

所述第一传动机构包括一对平带轮，至少一个平带轮与所述第二电机的输出端连接，各平带轮之间连接第一皮带；所述第二传动机构以平带轮轴为中心对称布置，所述第二传动机构包括一对同步轮，至少一个同步轮与所述平带轮轴的一端连接，在两个同步轮之间还连接第二皮带；所述第三传动机构也以平带轮轴为中心对称布置，所述第三传动机构包括一对皮带轮，至少一个皮带轮与所述同步轮同轴连接，在两个皮带轮之间还连接第三皮带；

在所述机架的下部还安装一对车轮，各车轮均通过传动轴与动力源连接；在所述机架上还分别安装一对导向板和一对铝型材组，至少在一块导向板上安装警报灯；所述铝型材组由多个间隔布置的纵向型材组成，在各纵向型材上安装导向轮；

所述第二输送机构包括第二机架，一对对射传感器与一对第一铝型材分别安装在第二机架上，在一对第一铝型材之间安装皮带传动机构，至少在一块第一铝型材上连接安装板，所述安装板与摄像头活动连接；

所述第三输送机构包括第三机架，一对第二铝型材安装在所述第三机架上，位于所述第三机架的前后两端、于所述一对第二铝型材之间还安装一对传动链轮，在左右两个传动链轮之间连接转动轴，在前后两个传动链轮之间连接两根传动链条，于两根传动链条之间固接多个滚轮。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单、使用方便，托盘架可以存放多个托盘，同时在托盘架上设置托盘定位块可防止托盘在存放时掉出托盘架，通过在滑移框架上设置码垛机，同时利用X轴或Y轴读码器实现了各托盘在托盘架上的精确定位和存取，有效实现了装有货品、以及装有产品的托盘的有序归类，自动化程度高，大大提高了工作效率。利用本实用新型实现了对装有物品的托盘的自动输送，使托盘架与输送流水线间的往返实现了自动化，避免以往需要人工往返的步骤，不仅减少了企业人力资源，降低了人力投入成本，同时还提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中立库系统与码垛机的主视图。

图3为本实用新型中立库系统与码垛机的立体结构示意图Ⅰ。

图4为本实用新型中托盘架与码垛机的立体结构示意图Ⅱ。

图5为本实用新型中第一输送机构的结构示意图。