[实用新型]一种用于工业机器人实训系统的新型输送机构

权利要求书

1.一种用于工业机器人实训系统的新型输送机构，其特征在于：包括两个结构相同的第一输送系统（1）和第二输送系统（2），所述第一输送系统（1）与第二输送系统（2）均包括机架（3），在所述机架（3）上安装电机安装板（6），倍速电机（7）安装在所述电机安装板（6）上，所述倍速电机（7）的输出端通过传动机构连接转动轴（10），在所述转动轴（10）的两端分别连接一对第一倍速链轮（12），第一倍速链轮（12）与倍速链条（13）的一端套接，所述倍速链条（13）以第一倍速链轮（12）为中心对称布置，所述倍速链条（13）的另一端套接第二倍速链轮（17），各第二倍速链轮（17）安装在从动轴（5）上，所述从动轴（5）安装在从动轴安装座（4）上，在互为相邻的两根倍速链条（13）之间还连接滚轮（14）。

2.如权利要求1所述的一种用于工业机器人实训系统的新型输送机构，其特征在于：所述第一输送系统（1）和第二输送系统（2）互为垂直布置。

3.如权利要求1所述的一种用于工业机器人实训系统的新型输送机构，其特征在于：所述传动机构包括一对同步轮（8），至少一个同步轮（8）与所述倍速电机（7）的输出端连接，至少一个同步轮（8）套接在转动轴（10）上，在两个同步轮（8）之间还连接同步带（9）。

4.如权利要求1所述的一种用于工业机器人实训系统的新型输送机构，其特征在于：在所述转动轴（10）的两端还安装轴承座（11），所述轴承座（11）与轴承座固定板（101）固接，所述轴承座固定板（101）通过紧固件与电机安装板（6）固接。

5.如权利要求1所述的一种用于工业机器人实训系统的新型输送机构，其特征在于：在所述机架（3）上还安装一对铝型材（16），所述铝型材（16）以所述倍速电机（7）为中心对称布置，在所述机架（3）上还安装多个顶出气缸（15）。