[实用新型]可控浮力翼和动力翼的双翼扑翼飞行器

权利要求书

1.一种可控浮力翼和动力翼的双翼扑翼飞行器，其特征在于：所述可控浮力翼和动力翼的双翼扑翼飞行器包括机身（1）、浮力翼（2）、动力翼（3）、设置在所述机身（1）上的扑翼驱动装置、设置在所述机身（1）尾部的尾翼（4）及控制系统，所述浮力翼（2）固定设置在所述机身（1）上，所述动力翼（3）与所述扑翼驱动装置传动连接，所述浮力翼（2）和所述动力翼（3）上均设有若干个翼孔（5），所述浮力翼（2）和所述动力翼（3）上均设置有与所述若干个翼孔（5）相适配的开闭装置，飞行时，通过所述开闭装置控制所述若干个翼孔（5）的通闭。

2.根据权利要求1所述的可控浮力翼和动力翼的双翼扑翼飞行器，其特征在于：所述浮力翼（2）为折叠翼或伸缩翼。

3.根据权利要求1所述的可控浮力翼和动力翼的双翼扑翼飞行器，其特征在于：所述动力翼（3）为折叠翼或伸缩翼。

4.根据权利要求1至3任一项所述的可控浮力翼和动力翼的双翼扑翼飞行器，其特征在于：所述浮力翼（2）位于所述动力翼（3）的上方。

5.根据权利要求1至3任一项所述的可控浮力翼和动力翼的双翼扑翼飞行器，其特征在于：所述扑翼驱动装置包括与所述机身（1）相铰接的摆杆（6）、与所述摆杆（6）滑动连接的滑块（7）、一端与所述滑块（7）相铰接的转动杆（8）及与所述转动杆（8）另一端固定连接的转动装置（9），所述转动装置（9）固定设置在所述机身（1）上，所述动力翼（3）与所述摆杆（6）固定连接。

6.根据权利要求5所述的可控浮力翼和动力翼的双翼扑翼飞行器，其特征在于：所述动力翼（3）上的开闭装置为与所述动力翼（3）滑动连接的板块（10），所述板块（10）与所述滑块（7）相连接，所述板块（10）上设置有通气孔（11），所述通气孔（11）与所述翼孔（5）的孔径相同，相邻的两个所述通气孔（11）之间的孔距I（L1）与相邻的两个所述翼孔（5）之间的孔距II（L2）相同。

7.根据权利要求6所述的可控浮力翼和动力翼的双翼扑翼飞行器，其特征在于：所述孔距I（L1）和所述孔距II（L2）均为所述通气孔（11）或所述翼孔（5）的孔径的三倍，所述通气孔（11）或所述翼孔（5）的孔径为所述滑块（7）的行程的一半，当所述动力翼（3）位于上顶点（A）时，所述翼孔（5）与所述通气孔（11）相互错开，且所述通气孔（11）与相邻的外侧的所述翼孔（5）的孔距III（L3）为所述通气孔（11）或所述翼孔（5）的孔径的两倍，所述通气孔（11）与相邻的内侧的所述翼孔（5）的孔距IV（L4）为所述通气孔（11）或所述翼孔（5）的孔径的大小。