[实用新型]电动自行车力矩检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测电动自行车行驶过程中，力矩变化，即时控制电动机输出功率变化的装置。

背景技术

目前电动自行车在行驶过程中，电动机输出功率的控制，是靠驾驶员的感觉，调整电动机的功率大小，功率调整不及时。

发明内容

 为解决电动自行车在行驶过程中，能够及时、自动的调整电动机输出功率，本实用新型提供一种电动自行车力矩检测装置，该装置采用嵌入式结构或者止转片式结构，安装在自行车后轮轴受力部位，力矩检测装置上贴有应变片，应变片贴在力矩检测装置上的弹性体表面，弹性体受后轮轴顶压，或顶压在自行车后叉勾爪上，弹性体受力产生弹性变形，应变片随着弹性体变形而改变电阻值，应变片电阻值变化后，连接应变片的电桥电路输出电压变化，经放大后传递给自行车电机控制器，控制器控制电机的输出功率。

所述的嵌入式结构，是设计一铝合金正方体部件，正方体一端面上伸出一定长度的圆筒，圆筒为弹性体，圆筒的外圆，上、下对称贴应变片，铝合金正方体嵌进自行车后叉勾爪的凹槽内，圆筒的端面顶在自行车后轮轴上，并用一螺钉顶向后轮轴，施加预紧力。

所述的止转片式结构，是设计一止转片，止转片一侧面伸出一定长度的圆筒，圆筒为弹性体，圆筒的外圆，上、下对称贴应变片，止转片套进自行车后轮轴，止转片一侧的圆筒，卡进自行车后叉勾爪的凹槽内，圆筒的端面顶向自行车后叉勾爪上，并用一螺钉顶向后轮轴，施加预紧力。

本实用新型的优点是，能使电机控制器，即时根据骑行者的用力情况，控制电机产生相应的驱动力矩，控制电动机输功率，该产品体积小、结构简单、适用性强。

附图说明

图1是嵌入式力矩传感器的安装、使用示意图

图2是嵌入式力矩传感器结构图

图3是止转片式力矩传感器结构图

图4是止转片式力矩传感器的安装、使用 示意图

图5是连接力矩传感器的电桥电路原理图

图中标号说明：

1-自行车踏脚；2-链条；3-自行车后勾爪；4-力短传感器；5-自行车后轮轴；6-飞轮座；7-预紧螺钉；8-齿盘；9-铝合金正方体；10-应变片；11-弹性体圆筒；12-止转片。

具体实施方式

 请参阅附图1、2、3所示，本实用新型采用嵌入式结构或者止转片式结构，安装在自行车后轮轴受力部位，力矩检测装置上贴有应变片10，应变片10贴在力矩检测装置上的弹性体11表面，弹性体11受后轮轴5顶压，或顶压在自行车后叉勾爪3上，弹性体11受力产生弹性变形，应变片10随着弹性体变形而改变电阻值，应变片电阻值变化后，连接应变片10的电桥输出电压变化，经放大后传递给自行车电机控制器，控制器控制电机的输出功率。

所述的嵌入式结构，是设计一铝合金正方体部件9，正方体9一端面上伸出一定长度的圆筒11，圆筒11为弹性体，圆筒11的外圆，上、下对称贴应变片10，铝合金正方体9嵌进自行车后叉勾爪3的凹槽内，圆筒11的端面顶在自行车后轮轴5上，并用一螺钉7顶向后轮轴5，施加预紧力。

所述的止转片式结构，是设计一止转片12，止转片12一侧面伸出一定长度的圆筒11，圆筒11为弹性体，圆筒11的外圆，上、下对称贴应变片10，止转片12套进自行车后轮轴5，止转片12一侧的圆筒11，卡进自行车后叉勾爪3的凹槽内，圆筒11的端面顶向自行车后叉勾爪3上，并用一螺钉7顶向后轮轴5，施加预紧力。

当骑行者用力踩脚踏1时，通过传动链条2拉紧齿盘8。产生的拉力经飞轮座6传递到后轮电机轴5上，使其与力矩传感器4的弹性体圆筒11部位之间的压力增大。力矩传感器4的弹性体受到压力变化，使应变片10的阻值变化，电桥电路的电压输出变化，电机控制器根据此电压信号驱动电机产生相应的驱动功率。

请参阅附图4所示，所述止转片式结构，是当骑行者用力踩脚踏1时，通过传动链条2拉紧齿盘8。产生的拉力经飞轮座6传递到后轮电机轴5上，从而使力矩传感器4的弹性体圆筒9部位之间的压力增大。力矩传感器4的弹体体受到压力变化，使应变片10的阻值变化，电桥电路的电压输出变化，电机控制器根据此电压信号驱动电机产生相应的驱动功率。