[实用新型]柔顺机构精密定位平台装置

权利要求书

1.柔顺机构精密定位平台装置，其特征在于，包括微夹持机构、柔顺机构以及驱动所述柔顺机构的驱动机构；所述微夹持机构包括右夹持臂以及左夹持臂，所述右夹持臂上部与左夹持臂上部之间具有用于夹持物体的夹持间隙，所述右夹持臂下部与左夹持臂下部之间具有间隔区域，且所述左夹持臂的下端悬空布置；所述柔顺机构设于所述间隔区域，且所述柔顺机构分别与所述右夹持臂的内侧以及左夹持臂的内侧连接，所述驱动机构抵压于所述柔顺机构；

所述右夹持臂的上部设有横向定位孔，所述横向定位孔贯穿所述右夹持臂上部的两侧，且与所述夹持间隙呈垂直状布置；所述横向定位孔中插设有横向螺杆，所述横向螺杆的内端具有用于抵接在被夹持物体下端的定位端头，所述定位端头位于所述夹持间隙的下方，且所述定位端头的外周呈圆周曲面状。

2.如权利要求1所述的柔顺机构精密定位平台装置，其特征在于，所述右夹持臂的上部设有纵向定位孔，所述纵向定位孔贯穿所述右夹持臂上部的上端及下端，且与所述横向定位孔垂直布置；所述纵向定位孔中插设有纵向螺杆，所述纵向螺杆抵压在横向螺杆上。

3.如权利要求1或2所述的柔顺机构精密定位平台装置，其特征在于，所述驱动机构包括分别用于驱动所述柔顺机构的气动顶杆以及压电陶瓷，所述气动顶杆以及压电陶瓷分别抵压于所述柔顺机构；所述气动顶杆与所述压电陶瓷之间呈相互垂直状布置。

4.如权利要求1或2所述的柔顺机构精密定位平台装置，其特征在于，所述右夹持臂上部的内侧设有右弧形槽，所述左夹持臂上部的内侧设有左弧形槽，所述夹持间隙位于所述右弧形槽与左弧形槽之间，且所述左弧形槽与右弧形槽正对布置，形成用于夹持物体且中部断开的弧形孔。

5.如权利要求1或2所述的柔顺机构精密定位平台装置，其特征在于，所述左夹持臂的上部形成有上间隙缝，所述上间隙缝贯穿所述左夹持臂的侧边以及贯穿所述左夹持臂的上端面，且所述上间隙缝与所述夹持间隙平行布置。

6.如权利要求5所述的柔顺机构精密定位平台装置，其特征在于，所述左夹持臂的上部形成有下间隙缝，所述下间隙缝贯穿所述左夹持臂的侧边以及贯穿所述左夹持臂上部的下端面，所述下间隙缝与所述夹持间隙平行布置，且所述下间隙缝与所述上间隙缝呈上下正对且相间隔布置。

7.如权利要求3所述的柔顺机构精密定位平台装置，其特征在于，所述柔顺机构包括第一双轴柔性铰链、第二双轴柔性铰链以及叶型柔性铰链，所述第一双轴柔性铰链、第二双轴柔性铰链以及叶型柔性铰链分别呈横向布置；所述第一双轴柔性铰链的两端以及叶型柔性铰链的两端分别连接于所述右夹持臂的下部以及左夹持臂的下部；所述第二双轴柔性铰链的内端连接在所述叶型柔性铰链的右侧边，所述压电陶瓷抵压在所述第二双轴柔性铰链的外端。

8.如权利要求7所述的柔顺机构精密定位平台装置，其特征在于，所述叶型柔性铰链呈迂回弯曲状，其中形成有多个相互隔开布置的隔开区域。

9.如权利要求8所述的柔顺机构精密定位平台装置，其特征在于，至少一个所述隔开区域呈闭合环形状。

10.如权利要求9所述的柔顺机构精密定位平台装置，其特征在于，所述叶型柔性铰链与所述第二双轴柔性铰链抵接的侧边的隔开区域呈闭合环形状。