[实用新型]一种多功能内窥镜检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多功能内窥镜检测装置，属于表面无损检测装置领域。

背景技术

内窥镜检测装置起源于上世纪初，已经经历了100多年的发展，其在工业领域的应用也有40多年的历史，上世纪50年代美国光学公司的传像束第一次用于商品化生产。到目前，内窥镜检测技术已经成功的应用在医疗，火炮检测，飞机维修等方面。

我国的内窥镜检测技术起步较晚，不过截止目前，内窥镜技术也已经成功应用在各个领域，尤其是航空航天领域，本实用新型就是涉及内窥镜检测技术应用在航天领域的火箭发动机检测过程中。对现有的内窥镜检测装置进行了针对性的改进，满足了实际操作中的要求。

目前的内窥镜检测装置自动化程度较低，并且无轨道的大伸缩比的伸缩机构的挠度很大，导致测量误差增大，超出了最大允许误差范围。为了增强伸缩臂的刚度，本实用新型采用了新的伸缩机构，同时为了满足控制精度要求，采用滑轮组控制伸缩臂的位置。本装置在前端伺服电机转动的时候的挠度在最大误差允许范围之内。

发明内容

本实用新型的目的在于实现对于导弹药柱内窥镜表面的无损检测，通过安装在装置前端的伺服电机带动摄像头进行360度脉冲式旋转，对药柱内窥镜表面进行拍照，从而获得药柱内窥镜表面的图像，并通过激光测距仪实时测量监控伸缩臂的伸缩距离，反馈到工控机，进行控制。摄像头的转动角度通过安装在伺服电机上的编码器反馈到工控机，进行精确控制。由于本装置的前端需要安装伺服电机和摄像头，整体重量比较大，而多级气缸的刚度比较弱，所以并没有采用市场现有的多级气缸作为伸出机构。而是设计了一种新型的伸缩机构，通过绳索，滑轮控制此机构的位置。本装置能够精确控制伸缩量，并且挠度在误差范围内，设计合理，制造简单，成本低廉。

本实用新型采用的技术方案为一种多功能内窥镜检测装置，该装置包括机械系统、滑轮系统、摄像测距系统。

所述机械系统包括气缸基座1、气缸2、气缸连接件3、一级箱体4、二级箱体5、三级箱体6、四级箱体7、五级箱体8。

所述摄像测距系统包括摄像头15、连接件16、伺服电机17、伺服电机支架18、反光片连接件27、反光片28、激光测距仪29、激光测距仪连接件30。

所述滑轮系统包括动滑轮组a19、动滑轮组b20、动滑轮组c21、动滑轮组d22、动滑轮组e23、动滑轮组f24、动滑轮组g25、动滑轮组h26、定滑轮a9、定滑轮b10、定滑轮c11、定滑轮d12、定滑轮e13、定滑轮f14。

具体而言，气缸2通过气缸基座1安装在一级箱体4的底面，气缸2前端通过气缸连接件3连接在二级箱体5的末端。五级箱体8通过动滑轮组d22和动滑轮组e23连接在四级箱体7上，四级箱体7通过动滑轮组c21和动滑轮组f24连接在三级箱体6上，三级箱体6通过动滑轮组b20和动滑轮组g25连接在二级箱体5上，二级箱体5通过动滑轮组a19和动滑轮组h26连接在一级箱体4上。

定滑轮a9安装在二级箱体5的前端，定滑轮b10安装在三级箱体6的前端，定滑轮c11安装在四级箱体6的前端，定滑轮d12安装在二级箱体5的后端，定滑轮e13安装在三级箱体6的后端，定滑轮f14安装在四级箱体7的后端。

伺服电机17通过伺服电机支架18安装在五级箱体8的内部，伺服电机17前端通过连接件16连接摄像头15，能够实现摄像头15的360度旋转。激光测距仪29通过激光测距仪连接件30安装在一级箱体底座。反光片28通过反光片连接件27安装在五级箱体的底部外侧，用于辅助激光测距测距。

所述气缸2由PLC控制。激光测距仪的信号反馈到工控机，通过PLC控制气缸2的伸缩，进而控制整个伸缩臂的伸缩。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优异效果。

1、本实用新型所述的多功能内窥镜表面无损检测设备具有结构简单，操作实用方便，价格低廉等优点。

2、本实用新型所述的伸缩机构伸缩臂采用工字钢构型，并且多级伸缩，有效的改善了现有的伸缩机构刚度不足，挠度过大的缺陷。

3、采用单级气缸和滑轮组共同完成伸缩动作，能够满足伸缩臂的控制精度。

附图说明

图1是内窥镜检测装置收缩时的主视剖面图。

图2是内窥镜检测装置伸出时的主视剖面图。

图3是内窥镜检测装置收缩时的左视图。

图4是动滑轮组的结构示意图。

图5是箱体的结构示意图。