[实用新型]用于船舶的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于船舶的机械手，属于机械设备领域。

背景技术

随着石油、天然气等海洋资源的开发需求越来越大， 水下机器人成为开发海洋资源的重要工具。水下机械手的作业功能是水下机器人技术开发与应用的关键技术，也越来越重要。但现在水下机械手造价昂贵，水密问题难以解决。另外由于水下机械手搭载平台存在一些特殊性，比如：供电能源有限，搭载空间狭小，难以直接观察系统工作状况及进行维修等，是一个急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供用于船舶的机械手。

本实用新型要解决的问题是现有水下机械手造价昂贵，水密性差的不足。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

用于船舶的机械手，包括底座、液压缸、滑块、滑槽、连杆机构和夹头，所述底座上安装有液压缸、滑槽，滑槽上安装有滑块，滑块一端与液压缸相连接，另一端和连杆机构相连接，连杆机构与底座、夹头相连接。

所述连杆机构由三根传动杆构成。

所述夹头为钛合金材料，并呈三角形结构。

所述夹头设有两个，对称安装在连杆机构上。

本实用新型的优点是：本装置提供一种结构简洁，并且能够完成多项任务的新型水下机器人用液压机械手；这种机械手成本低、结构简洁、功能齐全，可用于水下机器人完成诸如水下救生打捞、清除废物以及装配、修理、连接海下装置等任务，应具有广泛的市场前景。

附图说明

图1是本实用新型用于船舶的机械手的示意图；

图2是本实用新型用于船舶的机械手张开的示意图；

图中：1、底座    2、液压缸    3、滑块    4、滑槽    5、连杆机构    6、夹头。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

用于船舶的机械手，包括底座1、液压缸2、滑块3、滑槽4、连杆机构5和夹头6，所述底座1上安装有液压缸2、滑槽4，液压缸2具有良好的密封性，滑槽4上安装有滑块3，滑块3一端与液压缸2相连接，另一端和连杆机构5相连接，连杆机构5与底座1、夹头6相连接来实现传动。

所述连杆机构5由三根传动杆构成，通过液压缸2的伸缩能够实现夹头6的张开与合拢。

所述夹头6为钛合金材料，并呈三角形结构，具有良好的强度结构。

所述夹头6设有两个，对称安装在连杆机构5上，用于在水下工作时夹取物品，同时在夹头6前段装有针孔摄像头，以便于实时观察水底情况和更好的完成水下作业；液压缸2旁添加了平衡与锁紧回路，为防止垂直机构因自重而任意下降，可采用平衡回路将垂直机构的自重给予平衡。为了使机械手手臂在移动过程中停止在任意位置上，并防止因外力作用而发生位移，可采用锁紧回路，即将油缸的回油路关闭，使活塞停止运动并锁紧。本机械手采用单向顺序阀做平衡阀，实现任意位置锁紧的回路。

本实用新型的的使用方法：将本机械手安装在水下机器人上，当需要夹取水下物体或维修时，控制液压缸2伸出，带动滑块3移动，在连杆机构5的配合下，夹头6进行张开闭合工作，从而完成水下作业，结构简单可靠。