[实用新型]可折叠支撑臂的飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，特别涉及一种可折叠支撑臂的飞行器。

背景技术

现有的旋翼飞行器的支撑臂与机架之间通常为固定连接，且支撑臂与机架处于同一面上。由于支撑臂较长，外形尺寸较大，因此，该旋翼飞行器运输时存在运输不便利、不方便携带的缺陷。另外，当旋翼飞行器用于拍摄时，由于支撑臂与机架处于同一平面，在拍摄过程中，支撑臂、螺旋桨等结构可能会进入拍摄画面，影响拍摄效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术存在的运输不方便、支撑臂会影响拍摄效果的缺陷，提供一种可折叠支撑臂的飞行器。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种可折叠支撑臂的飞行器，其包括一机架和多个连接于所述机架的支撑臂，其特点在于，所述支撑臂的一端固设有一支撑臂折叠组件，所述支撑臂折叠组件通过一转轴与所述机架轴连接，所述支撑臂折叠组件包括一弹性扣件，所述机架设有一卡接部，所述弹性扣件与所述卡接部卡接时，所述支撑臂斜上延伸并且与所述机架呈a角度。

较佳地，所述支撑臂折叠组件包括一套接件，所述套接件套设于所述支撑臂，所述转轴穿设于所述套接件，所述弹性扣件一体成型于所述套接件。这样，支撑臂折叠组件具有稳定的结构，支撑臂的折叠效果良好。

较佳地，所述套接件与所述支撑臂为过盈配合。这样，便于飞行器的生产制造。

较佳地，所述弹性扣件为一塑料钩，所述卡接部为一金属钩，所述塑料钩设有与所述金属钩相卡接的钩状部。钩状部件可以良好地实现卡接的效果，且制造成本低。

较佳地，所述弹性扣件的上表面设有一按钮，所述按钮的表面设有多个防滑纹。这样，便于对弹性扣件与卡接部之间的卡接与松开的操作。

较佳地，所述a角度的范围为7°-23°。进一步地，所述a角度为8°或18°。这样，飞行器进行拍摄作业时，可以有效地减小支撑臂、螺旋桨等结构对拍摄效果的影响。

较佳地，所述支撑臂的另一端设有螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括一螺旋桨和一驱动所述螺旋桨的电机，所述螺旋桨固定于所述电机的转轴，所述电机与支撑臂固接。螺旋桨组件可以有效地实现对飞行器的驱动。

较佳地，所述电机的转轴的轴心线与所述机架的中垂线平行。这样，飞行器能够平稳地飞行。

较佳地，所述支撑臂有六个，六个所述支撑臂环绕所述机架设置。每个支撑臂上均设有螺旋桨组件，这样，通过多个螺旋桨的驱动，可以提高飞行器的飞行性能。

较佳地，相邻所述支撑臂之间的夹角均为60°。这样，飞行器飞行时性能稳定。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型飞行器的支撑臂为可折叠，因此，运输时可将弹性扣件与卡接部松开，将支撑臂折叠，从而减小飞行器的外形尺寸，便于运输及携带。飞行器用于拍摄时，支撑臂斜上延伸，在摄像头的视野范围内减少遮挡，可以有效地减小支撑臂、螺旋桨等结构对拍摄效果的影响。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的俯视示意图。

图2为图1中的A-A剖视示意图。

图3为图2中的B部分放大示意图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

实施例1

如图1、图2和图3所示，一种可折叠支撑臂的飞行器，其包括机架1和六个连接于所述机架1的支撑臂2，六个支撑臂2环绕所述机架，相邻支撑臂2之间的夹角均为60°，即六个支撑臂2均匀环向分布于机架1的周围。

支撑臂2的一端固设有支撑臂折叠组件3，支撑臂2的另一端设有螺旋桨组件。螺旋桨组件包括螺旋桨(图上未显示)和驱动螺旋桨的电机4，螺旋桨固定于电机4的转轴，电机4与支撑臂2固接；电机4的转轴的轴心线与机架1的中垂线平行。

设于支撑臂2一端的支撑臂折叠组件3通过转轴5与机架1轴连接。支撑臂折叠组件3包括套接件31和弹性扣件32，套接件31套设于支撑臂2，套接件31与支撑臂2之间为过盈配合，转轴5穿设于套接件31，弹性扣件32一体成型于套接件31。机架1设有卡接部11，卡接部可以通过螺钉与机架固定。

当弹性扣件32与卡接部11松开时，支撑臂2可以绕机架1旋转。这样，支撑臂为可折叠式，当运输飞行器时，可以将支撑臂折叠，从而减小飞行器的体积，只需用较小的箱子就可以放置飞行器，既便于运输，也便于携带。