[实用新型]自动上管机及其自动插管装置

权利要求书

1.一种自动插管装置，包括基架座及设置在该基架座上的凸轮柱，其特征在于：

所述凸轮柱上设有升降回转滑套机构；

所述升降回转滑套机构上设有旋转机械手及用于控制该旋转机械手相对所述升降回转滑套机构前后移动的前后移动机构；

所述基架座上设有用于控制所述升降回转滑套机构升降的升降机构。

2.根据权利要求1所述的自动插管装置，其特征在于：所述凸轮柱和所述升降回转滑套机构上相互配合的设有用于使所述升降回转滑套机构在所述凸轮柱上升降时进行转动的回转导向机构。

3.根据权利要求2所述的自动插管装置，其特征在于：所述回转导向机构包括设置在所述凸轮柱上的导向槽、设置在所述升降回转滑套机构上的导向滚轮或者导向轴承，所述导向滚轮或者所述导向轴承与所述导向槽相配合以实现导向。

4.根据权利要求3所述的自动插管装置，其特征在于：所述导向槽包括上部的竖直段一、下部的竖直段二和中部的螺旋段，所述导向槽的螺旋段所在螺旋线为等螺距或者变螺距的。

5.根据权利要求3所述的自动插管装置，其特征在于：所述升降回转滑套机构上设有定位圈套、穿过该定位圈套的安装轴及用于安装和调整该安装轴的安装调整块，所述安装轴用于安装所述导向滚轮或所述导向轴承。

6.根据权利要求1所述的自动插管装置，其特征在于：所述升降机构包括设置在所述升降回转滑套机构上的环槽、设置在该环槽内的滚轮或轴承、用于安装该滚轮或轴承的升降块、驱动该升降块升降的丝杠副结构以及用于防止升降块转动的导轨；或者所述升降回转滑套机构上的环槽及设置在该环槽内的滚轮或轴承由设置在所述升降回转滑套机构上的轴环及与该轴环上下二侧配合的滚轮或轴承代替。

7.根据权利要求6所述的自动插管装置，其特征在于：所述升降回转滑套机构包括滑套及设在该滑套上设置的环槽；或者所述升降回转滑套机构包括滑套、设置在滑套上的环槽体及设在环槽体上的环槽；并所述升降回转滑套机构上设有翻转机械手安装座，该翻转机械手安装座用于安装所述前后移动机构和所述翻转机械手。

8.根据权利要求1所述的自动插管装置，其特征在于：所述升降回转滑套机构的轴孔的上部和/或下部设有与所述凸轮轴配合的滑动轴承，该滑动轴承采用金属轴承或者塑料轴承。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的自动插管装置，其特征在于：所述回转导向机构还可以采用包括设置在所述凸轮柱上的导向凸条、设置在所述升降回转滑套机构上的至少二个导向轮的方式替代，其中所述导向轮与所述导向凸条的二侧相配合以实现导向。

10.自动上管机，包括储管架、提升机构、托管架及自动插管装置，其特征在于：所述自动插管装置为权利要求1至9中任一项所述的自动插管装置；所述储管架主要用于储存玻璃管、所述提升机构主要用于将玻璃管提升至所述托管架、所述托管架主要用于放置所述自动插管装置所需玻璃管。