[实用新型]大型结构件直焊缝铣削装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铣削装置，特别涉及一种大型结构件长直焊缝铣削装置。

背景技术

焊接技术在工业中应用非常广泛，众多大型结构件如：高速列车、飞机、轮船等通过分块构件拼接后焊接的方式制造而成，许多结构件上的直焊缝都是位于焊接件平面上且焊接件平面位于竖直方向或与竖直方向有一定角度倾斜，现有技术，诸如此类的直焊缝大多数是通过工人手持焊缝打磨机、角磨机、无齿锯等工具对焊缝进行后处理，打磨机直接打磨焊缝的效率非常低，工作时间长，无齿锯片等工具虽然可以快速去除大部分焊缝余高，减少打磨余量，效率有所提高，但是去除焊缝高度需要工人实时控制，对工人技术水平要求高，操作复杂，无法保证加工质量，工人劳动强度大，处理后的焊缝表面非常不平整，加大了后续打磨工作的难度并且加快了磨具的磨损，缺少一种专门处理焊缝的装置。

发明内容

本实用新型的目的是要解决上述焊缝处理工具工作效率低、工作时间长、操作复杂、工人劳动强度大，加快磨具磨损，焊缝处理后表面不平整，增加后续工作难度等问题，而提供一种大型结构件长直焊缝铣削装置。

本实用新型包括铣削工具系统、竖直升降系统、移动小车和配重块，铣 削工具系统固定设置在竖直升降系统上，竖直升降系统固定设置在移动小车上，配重块放置在移动小车上所述的竖直升降系统与铣削工具系统所组成的整体重心与移动小车的重心在水平面上的投影相重合，配重块放置在底盘上且与铣削工具系统同侧。

所述的竖直升降系统是由电机、减速器、丝杠螺母副、导轨、工作台、距离传感器和机架构成，减速器具有一个输入轴和两个输出轴，减速器两个输出轴的转速与转向相同，电机的输出轴与减速器的输入轴相连接，减速器的输出轴与丝杠螺母副相连接，电机与减速器固定设置在机架上，两个丝杠螺母副对称布置于机架上，两个导轨对称固定设置在机架上，工作台支撑在导轨上，工作台的上半部对称设置一对距离传感器，两个距离传感器的轴线与工作台表面垂直，两个距离传感器前方无零件遮挡。

所述的铣削工具系统是由滚子支架、主轴支架、主轴座、主轴电机、竖直轴圆柱铰链伺服气缸、水平轴圆柱铰链支座、圆柱直线导轨座、圆柱直线导轨、连接板、补偿伺服气缸、水平轴圆柱铰链、竖直轴圆柱铰链支架、竖直轴圆柱铰链、铣刀、主轴、滚子支架导向销、铣削深度调整机构和水平轴圆柱铰链伺服气缸，滚子支架的四周设有个支腿，在每个支腿的底部固定设置相同的滚子，四个滚子的轴线位于同一平面且该平面与铣刀轴线相垂直，在上部的两个支腿的外侧分别装有接近开关，上部支腿上滚子位于两个接近开关之间，滚子支架的四周装有四个滚子支架直线轴承，滚子支架直线轴承与滚子支架导向销相连接，滚子支架导向销安装于主轴支架的四周，铣刀固定安装于主轴的下端，铣刀直径大于焊缝宽度，主轴固定设置于主轴座内，主轴电机固定设置在主轴座上端，主轴电机的电机轴与主轴上端相连接，主轴座固定设置在主轴支架上，铣削深度调整机构是由电机和丝杠螺母副组成 的，铣削深度调整机构丝杠采用一端固定方式，铣削深度调整机构固定设置在主轴支架上，铣削深度调整机构的螺母与滚子支架相连接，主轴支架通过上下两个竖直轴圆柱铰链与竖直轴圆柱铰链支架相连接，竖直轴圆柱铰链伺服气缸缸体铰接于竖直轴圆柱铰链支架，竖直轴圆柱铰链伺服气缸的缸杆铰接于主轴支架，竖直轴圆柱铰链伺服气缸伸缩而使主轴支架绕竖直轴转动，竖直轴圆柱铰链支座与水平轴圆柱铰链支座通过水平轴圆柱铰链相连接，水平轴圆柱铰链伺服气缸缸体铰接于水平轴圆柱铰链支座，水平轴圆柱铰链伺服气缸的缸杆铰接于竖直轴圆柱铰链支座，水平轴圆柱铰链伺服气缸伸缩而使竖直轴圆柱铰链支座绕水平轴转动，水平轴圆柱铰链支座四周固定设置直线导轨座，连接板四周固定设置四个圆柱直线导轨，水平轴圆柱铰链支座与连接板通过由圆柱直线导轨座和圆柱直线导轨组成的移动副相连接，补偿伺服气缸的缸体固定设置在连接板中心位置，补偿伺服气缸的缸杆铰接于水平轴圆柱铰链支座中心，连接板固定设置在竖直升降系统的工作台上。

所述的移动小车是由底盘、万向球轮和驱动轮总成构成，驱动轮总成包括驱动轮、驱动轴、驱动轮支座、总成减速器和驱动电机，驱动轴固定设置在驱动轮支座内，驱动轴的一端固定设置驱动轮而驱动动轴的另一端与总成减速器输出轴相连接，总成减速器固定设置在驱动轮支架上，驱动电机固定设置在总成减速器上，驱动电机轴与总成减速器输入轴相连接，驱动轮支架固定设置在底盘上。

所述的竖直升降系统与铣削工具系统所组成的整体重心与移动小车的重心在水平面上的投影相重合，配重块放置在底盘上且与铣削工具系统同侧。

本实用新型的工作原理和过程：