[实用新型]自动换模的数控折弯机

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控加工机床领域，尤其涉及一种自动换模的数控折弯机。

背景技术

现有的数控折弯机床在钣金件折弯加工中经常被要求加工不同的板料厚度，折弯半径，和折弯角。由于工艺的要求，在折弯机运行过程中会产生较频繁的上下模具的更换动作。目前数控折弯机床的上下模夹具的更换往往依赖于人工，导致操作工劳动强度加大，生产效率降低，也容易产生不必要的生产安全问题；开发可以自动达到换模工位并有效进行夹具数控更换的换模装置可以有效地解决上述问题，提高数控折弯机床的自动化率，减少因人工操作造成的误差和损害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，能够提供良好的自动换模的数控折弯机。

本实用新型的技术方案是：一种自动换模的数控折弯机，包括上模夹具机构和下模夹具机构，其特征在于，所述上模夹具机构安装在其两侧的链条装置上的夹具固定块上，链条装置安装在数控折弯机的滑板机构上的导轨链框内；折弯机顶端安置异步伺服电动机，所述异步伺服电动机驱动第一齿轮组控制链条装置进行上下运动达到换模工位；

所述下模夹具机构安装在下模底座上，下模底座安装在工作台上；下模底座两端各固定有螺杆机构，螺杆机构的外壳固定在机床立板上；安装在折弯机下部的伺服电动机通过第二齿轮组驱动机床两侧的螺杆机构做上下运动达到换模工位。

优选地，所述第一齿轮组包括与异步伺服电动机连接的第一传动齿轮机构，第一传动齿轮通过传动带与第二传动齿轮机构连接，第二齿轮机构通过两端的轴体与两侧的第三齿轮机构连接，两侧的第三齿轮机构分别与链条装置连接，并带动两条机构上下运动。

优选地，所述第二齿轮组包括与伺服电机连接的第四齿轮机构，第四齿轮机构带动第五齿轮机构转动，第四齿轮机构和第五齿轮机构分别通过传动带装置带动机床两侧的螺杆机构上下运动。

优选地，机床滑板上还安装位置传感器，测定上模夹具机构及下模夹具机构的运行位置。

优选地，所述上模夹具根据滑板大小设置为1～10个。

本发明的优点是：1，自动换模的数控折弯机结构简单，性能稳定。2，采用双螺杆的联动机构，保证下模更换装置的直线运动精度和定位精度，并防止在更换过程中产生不必要的扭动和偏转。3，上模更换装置采用可动链条装置，具有较强的通用性，并且可以挂载多个上模夹具。

为了使本发明实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

附图说明

图1上下模夹具及数控折弯机床的结构示意图；

图2下模自动更换装置的结构示意图；

图3上模自动更换装置的结构示意图；

图4上模自动更换装置的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1～4所示，本实用新型包括上模夹具机构1和下模夹具机构2，所述上模夹具机构1安装在其两侧的链条装置上的夹具固定块181上，链条装置安装在数控折弯机的滑板10上的导轨链框17内；折弯机顶端安置异步伺服电动机15.

所述下模夹具机构2安装在下模底座21上，下模底座21安装在工作台28上；伺服电机24通过齿轮25，22和传动带26，29带动螺杆23转动并将转动转化为在X轴方向上的往返直线运动，此运动用于驱动承载并固定的下模底座21，以便底座在工作台28上带动下模移动到加工所需的位置并停止。在下模底座21的两端都与螺杆23的杆端相铰接，螺杆23的外壳固定在机床立板27上。螺杆23可以通过伺服电机24传动带26，29和齿轮25，22实现同步转动。由此螺杆23的直线运动精度也能得到保证。该下模自动更换装置可以使下模沿着X轴往返运动，以便可以灵活地选择加工所需的下模。为防止下 模在更换过程中产生扭动或偏转在下模底座1的两端各固定一个螺杆，两个螺杆23之间采用齿轮和传动带26实现同步转动，确保更换下模后，下模能被精确定位和固定。

在下模要求更换时，一般也要求更换相应的上模。根据需求和滑板的大小上模夹具18可以在滑板10的链条19的夹具固定块181上挂装多个。链条19被固定在滑板10上的导轨链框17内，链条19由电动机15驱动齿轮13，齿轮13通过皮带11带动齿轮12转动通过轴13驱动齿轮14，齿轮14再驱动链条19在导向框中运动，在加工所需的位置上电机15停止转动就可以获得正确的上模加工工作位置。工作时产生的压力由上模夹具传递给滑板10。