[实用新型]中央空调管道检测机器人摄像头云台

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种中央空调管道检测机器人摄像头云台。

背景技术：

目前现有的中央空调管道检测机器人摄像头观察方式有两种；一种是固定在检测机器人前端的，另一种是手动调节观察角度的。由于摄像头视角是一定的，固定在检测机器人前端的摄像头只能观察到检测机器人前方的情况，无法清晰的看到管道顶部的状态。手动调节摄像头观察角度的检测机器人需要从管道内退出来调整摄像头观察角度后再放进管道内的频繁操作，致使工作效率低，耗时长。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种中央空调管道检测机器人摄像头云台，它便于在管道外通过控制云台电机调整检测机器人摄像头观察角度，使用方便，快捷的观察中央空调管道内的状况，工作效率高。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案：它包含微型电机、电机固定板、蜗杆、涡轮、涡轮轴、云台架、固定螺钉、LED灯、摄像头、云台、云台轴，云台架与车体固定连接，云台的两端均通过云台轴与云台架连接，微型电机通过电机固定板与云台架相连，蜗杆通过扁圆与微型电机的轴连接，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮安装在蜗轮轴上，蜗轮轴通过固定螺钉与云台连接，云台上安装有摄像头，摄像头上安装有LED灯。

本实用新型具有如下有益效果：便于在管道外通过控制云台电机调整检测机器人摄像头观察角度，使用方便，快捷的观察中央空调管道内的状况，工作效率高。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本具体实施方式中摄像头转动10°的结构示意图；

图3为本具体实施方式中摄像头转动60°的结构示意图；

图4为本具体实施方式中摄像头转动90°的结构示意图。

附图标记：1-微型电机；2-电机固定板；3-蜗杆；4-涡轮；5-涡轮轴；6-云台架；7-固定螺钉；8-LED灯；9-摄像头；10-云台；11-云台轴。

具体实施方式：

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参看图1-图4，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含微型电机1、电机固定板2、蜗杆3、涡轮4、涡轮轴5、云台架6、固定螺钉7、LED灯8、摄像头9、云台10、云台轴11，云台架6与车体固定连接，云台10的两端均通过云台轴11与云台架6连接，微型电机1通过电机固定板2与云台架6相连，蜗杆3通过扁圆与微型电机1的轴连接，蜗杆3与蜗轮4相啮合，微型电机1带动蜗杆3转动，蜗杆3带动与其咬合的蜗轮4转动，蜗轮4安装在蜗轮轴5上，蜗轮轴5通过固定螺钉7与云台10连接，云台10上安装有摄像头9，摄像头9上安装有LED灯8，蜗轮4的转动就带动了云台10的转动，从而改变了摄像头的观察角度，观察角度从水平向下10°和水平向上90°连续可调。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。