[实用新型]两平移一转动三自由度混联振动筛

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种振动筛分设备领域，特别涉及一种两平移一转动三自由度混联振动筛。

背景技术

目前，振动筛在能源、冶金、陶瓷、建材、化工和农业、粮食加工等行业广泛应用，主要是用于颗粒物料的分级。现有振动筛的单位时间内的实际筛分效率较低，筛面上的物料分散度不高，筛面上的物料分布不均，透筛效果差；且对于潮湿细颗粒级粘性物料等难筛分物料的筛分效果一直不理想，筛孔容易被堵塞，通过提高振动筛的振动强度的处理办法常又容易受到筛箱刚度的限制，筛面上物料分散、分层和层间运动缺乏足够的动力。此外，现有振动筛的振动自由度较少，多是1-2个自由度且自由度固定，对筛分对象的适应性较差。本实用新型的第一发明人设计的申请号为201110295715.0的中国专利公开了一种四自由度混联振动筛由于采用垂直布置的移动副作为驱动副，无法实现振动筛的高频振动。本实用新型的第一发明人设计的专利号为201110100682.X的中国专利公开了一种三自由度混联振动筛尽管理论上能实现空间三个方向的振动，但其垂直方向由一个采用惯性激振方式的振动电机提供动力，振动电机的惯性振动会对两个水平方向的振动产生干扰，且该技术方案的振动自由度中缺少转动自由度，筛分效果受到限制。本实用新型的第一发明人设计的专利号为200920143613.5的中国专利公开了一种四自由度混联振动筛，可以实现空间三维移动和一个转动，在转动自由度方面该技术方案仅能产生绕垂直轴的转动；该专利所述的技术方案中垂直方向的振动由直线电机驱动，而直线电机运动时需要克服自身重力产生的负载，不易实现高频振动；该专利所述振动筛的结构布局不合理，无法用于工业化生产中大量颗粒物料的筛分作业。本实用新型的第一发明人设计的专利号为201310752446.5的中国专利公开了一种可变自由度并联振动筛，能够实现空间最多两个移动三个转动共五个自由度的振动，但是其筛网的运动自由度过多，结构复杂，而实际生产中并不需要过多的运动自由度；此外，该振动筛筛网绕平行于筛面长度方向的水平轴的转动需要依赖两条SPS结构的中位振动链协同运动实现，使得该转动振动频率和筛面负载均受限。

本实用新型涉及的两平移一转动三自由度混联振动筛，最多能实现空间两个移动一个转动共三个自由度的振动，且各振动方向的振幅、频率以及筛面倾角和振动自由度等参数均可调节，能克服现有振动筛的技术缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种两平移一转动三自由度混联振动筛，特别是能使筛体实现空间两个移动一个转动共三个自由度的振动，能克服现有振动筛的技术缺陷，提高筛分质量和筛分作业的单位时间处理量，同时降低设备的制造成本和运行功耗。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种两平移一转动三自由度混联振动筛，包括支撑架、横向激振装置、筛体、回转激振装置、垂向激振装置、辅助限位链、弹簧、吊环螺栓和料斗。其中，所述的支撑架包括底支架、顶支架，所述的顶支架位于底支架的上方且与底支架通过螺钉相固连。在底支架上设有用于支撑筛下物料箱的料箱架，在顶支架的顶部设有主支梁和辅支梁，在顶支架的底部设有方形连接板，在方形连接板上设有两个对称布置的滑块支座；所述的横向激振装置用于使筛体产生横向往复振动，其底部固定安装在顶支架的方形连接板上，其顶部与筛体通过螺钉相连接；所述的吊环螺栓安装在顶支架的主支梁上，所述的弹簧的上端勾挂在吊环螺栓下端的吊环上，弹簧的下端勾挂在筛体上；所述的回转激振装置安装在筛体的底部一侧，用于使筛体产生绕平行于筛体长度方向的水平轴的往复摆动；所述的垂向激振装置对称安装在筛体的顶部，由两台规格相同且轴线相互平行的振动电机组成，两台振动电机同步反向转动时可使筛体产生垂直方向的往复振动；所述的辅助限位链有两组，用于限定筛体的运动自由度，同时增强筛体的运动稳定性。辅助限位链的顶部安装在顶支架的辅支梁上，辅助限位链的底部与筛体通过螺钉相连接；所述的料斗固定安装在顶支架上。