[实用新型]一种翻转装卸用机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手臂领域，具体涉及一种翻转装卸用机械手臂。

背景技术

机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。对于大多数大型的机械设备，翻转的机械设备为不可或缺的一部分。目前的机械手，一般采用第三方零件或仪器检测来实现原点定位，操作不方便，也提高了工作成本。本使用新型主要用于较重、表面容易破损的物品的搬运和传递。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种主要用于较重、表面容易破损的物品的搬运和传递的翻转装卸用机械手臂。

本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种翻转装卸用机械手臂，翻转装卸用机械手臂，包括机械臂与底板，其中所述底板下四角上分别设有底座，底板上设有定位台，定位台上设有下机械臂，下机械臂上设有定位盘，下机械臂后设有转动推轴，转动推轴后设有推管，推管内设有推动液压缸，推管后设有固定座，固定座上方设有限位杆，下机械臂的末端设有连接臂，连接臂下端设有转轴座，转轴座固定在底板上，连接臂上端设有锁止液压缸，连接臂上设有电机，电机上方设有上机械臂，电机的转轴固定在上机械臂内，电机的主体上设有转轮，上机械臂的首端上方设有伸缩液压缸，上机械臂的首端下方设有定位柱。

优选的，所述底座中间设有通孔，底座的外侧面上设有固定盖。

优选的，所述转轮与所述上机械臂侧面上均设有锁紧座，所述锁紧液压缸的活塞杆穿过所述锁紧座。

优选的，所述上机械臂的末端设有弹片，弹片位于转轮的外侧。

优选的，所述定位柱位于所述定位盘的正上方。

有益效果是：本机械手臂为大型机器的一部分，主要用于较重、表面容易破损的物品的搬运和传递。主要由上机械臂与下机械臂组成，其中下机械臂用于物品的定位与固定，而上机械臂则用于物品的紧固以及再定位。本机械手臂下的底座可以用于支撑本机械手臂，并且可以连接本机械臂与大型机械的本体，而底板与下机械臂之间的定位台则用于定位下机械臂，下机械臂上的定位盘用于定位物品本身，下机械臂后的推管与推动液压缸则用于推动机械臂本身，而转轴座限制了机械臂的前后移动，故在推动液压缸的作用下，机械臂会绕着转轴座转动，而限位杆可以防止机械臂转动过度，使得物品及机械臂转动90度即可。下机械臂末端的连接臂用于连接下机械臂与上机械臂二者，连接臂上方的电机可以控制上机械臂的转动，而电机外的转轮与上机械臂上均设有锁紧座，锁紧座下方的锁止液压缸可以在上机械臂停止转动的时候将活塞杆穿过锁紧座，以防止上机械臂在水平方向上的转动。且在上机械臂的首端设有的伸缩液压缸可以推动其下的定位管向下将物品固定。

附图说明

图1为本实用新型一种翻转装卸用机械手臂的结构示意图；

其中1，底板；2，定位台；3，下机械臂；4，定位盘；5，定位管；6，上机械臂；7，伸缩液压缸；8，锁紧座；9，转轮；10，电机；11，锁止液压缸；12，连接臂；13，转轴座；14，转动推轴；15，推管；16，限位杆；17，固定座；18，推动液压缸；19，底座；20，固定盖；21，通孔。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1出示本实用新型一种翻转装卸用机械手臂的具体实施方式：一种翻转装卸用机械手臂，包括机械臂与底板1，其中所述底板1下四角上分别设有底座19，底板1上设有定位台2，定位台2上设有下机械臂3，下机械臂3上设有定位盘4，下机械臂3后设有转动推轴14，转动推轴14后设有推管15，推管15内设有推动液压缸18，推管15后设有固定座17，固定座17上方设有限位杆16，下机械臂3的末端设有连接臂12，连接臂12下端设有转轴座13，转轴座13固定在底板1上，连接臂12上端设有锁止液压缸11，连接臂12上设有电机10，电机10上方设有上机械臂6，电机10的转轴固定在上机械臂6内，电机10的主体上设有转轮9，上机械臂6的首端上方设有伸缩液压缸7，上机械臂6的首端下方设有定位柱。所述底座19中间设有通孔21，底座19的外侧面上设有固定盖20。所述转轮9与所述上机械臂6侧面上均设有锁紧座8，所述锁紧液压缸的活塞杆穿过所述锁紧座8。所述上机械臂6的末端设有弹片，弹片位于转轮9的外侧。所述定位柱位于所述定位盘4的正上方。