[实用新型]一种家兔动物机器人背包

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种家兔动物机器人背包，具体是一种用于搭载控制系统装置、运输救援物资的背包，可应用在陆地动物机器人的生物行为诱导控制领域，并在救援任务中可发挥其特殊作用。

背景技术

动物机器人是当今世界新兴的前沿高科技领域，将动物自身灵活的运动模式与包含人为意愿的控制命令相结合以完成特定任务是动物机器人应用的最终目的。动物反射弧、控制系统之间工作的协调性决定控制指令的发出与执行、反馈信息传递的高效性。因此，保证动物机器人控制系统能够稳定、持久地正常工作是实现控制生物行为的关键因素。近年来对动物机器人的研究不断深入，但针对动物机器人控制系统装置的搭载问题，尤其是应用无线遥控时装置不便携带的情况，尚未提出有效办法，因而制约着动物机器人由实验阶段向实际应用阶段的转变。

目前，诸多学者结合不同动物生理结构特点提出了多种背包。专利“CN 103885445 A”公开了一种脑控适用于动物机器人系统以及动物机器人的脑控方法，其中涉及不同动物机器人电子背包，将其捆绑在动物身体上，从而完成控制诱导实验，该专利为适用多种动物机器人，未作出具有针对性的固定方法。专利“CN 101861836A”公开了一种无创伤老鼠机器人运动控制的方法，利用马甲和头罩将刺激装置搭载于老鼠背部和头部，该做法只适用于老鼠这样的小型动物，且固定效果不能满足所有实验要求。国内外尚未见针对家兔动物机器人提出解决方案，所以，能否有效地解决控制系统装置的搭载问题是实现动物机器人应用的一个实际问题。另外，已有的电子背包大多只是解决装置的固定问题，还尚未提出在动物机器人执行搜救任务时救援背包的概念。

发明内容

本实用新型旨在制作一种用于将控制系统的装置搭载于家兔动物机器人的背包，能够使控制装置牢固固定，尤其当控制装置体积和重量较大时，本实用新型显示出其优势。同时，在家兔动物机器人执行救援任务时，还能够为受困者或伤者运送急需物资，如食物、饮水、药品或者小型通讯设备等。

本实用新型提供一种家兔动物机器人背包，其特征在于：由家兔马甲和弹性口袋组成。

上述的家兔马甲以牛仔布料和魔术贴为原料，两者贴合缝制而成；马甲外表面用牛仔布料裁剪制作，尺寸依据家兔身材制定；马甲内里用多片魔术贴接合组成，且魔术贴纤维圆毛面与牛仔相对，带钩刺毛面直接与家兔接触；用弹力线制作四个圆筒缝合在马甲上家兔四肢位置，作为马甲的四个钻口，使家兔四肢可分别从圆筒内穿过，使背包能紧密地贴合家兔体表，防止家兔动物机器人在进行运动执行任务时背包滑动，同时提高家兔动物机器人穿戴背包后具有一定的舒适度。

上述的弹性口袋用于家兔动物机器人搭载控制系统装置和携带救援物资；采用不同宽度的弹力线缝在马甲上以制作弹性口袋，对携带物品进行加固；搭载系统装置的一个口袋位于家兔马甲背部的前部，开口向前；携带救援物资的两个口袋在家兔马甲背部的后部，且选择缝合在背部两侧对称位置，两侧口袋开口相对。

本实用新型解决了动物生物行为控制领域中控制系统装置的搭载和救援物资的携带问题，确保了在动物生物行为诱导过程中控制装置正常工作的稳定性，避免了装置在工作过程中由于机械搭载不牢靠而造成的模块间短路等的问题，为动物机器人控制实验的研究提供更大的时间空间；同时，该实用新型使家兔动物机器人执行搜救任务中更具使用价值；此外，本实用新型选用材料方便易得，且具有环保意义。

附图说明

图1家兔动物机器人背包俯视示意图

图2家兔动物机器人背包仰视示意图

具体实施方式

下面通过借助实施例更加详细地说明本实用新型，但以下实施例仅是说明性的，本实用新型的保护范围并不受这些实施例的限制。

具体实施方式为制作家兔动物机器人背包，将背包搭载于家兔动物机器人身上，基于电生理刺激对家兔运动行为进行无线遥控，使家兔动物机器人将物资运送到指定位置。

制作动物机器人背包，给家兔穿戴上家兔马甲1后，如图1所示，将控制装置装入弹性口袋2-1中，分别在在弹性口袋2-2L、2-2R中加入一包压缩饼干，接通装置电源，并发送无线遥控刺激信号，进行家兔动物机器人的控制，完成运送物资到达指定位置的任务。

具体步骤如下所述：