[实用新型]快巴纸粘贴装置

权利要求书

1.一种快巴纸粘贴装置，其特征在于，包括同轴设置的粘贴固定工作台以及粘贴旋转工作台，所述粘贴固定工作台上固定的设置有贴纸上料工位、贴纸上料检测工位、贴快巴纸工位、快巴纸检测工位、第一补缺工位、贴纸下料工位以及第二补缺工位，所述快巴纸粘贴装置一侧与所述贴纸上料工位对应的位置设置有贴纸上料机械手、与所述贴快巴纸工位相对应的位置设置有快巴纸供料装置。

2.根据权利要求1所述的快巴纸粘贴装置，其特征在于，所述贴纸上料机械手包括贴纸机械手安装架，所述贴纸机械手安装架上设置有上料水平滑轨，所述上料水平滑轨上可沿所述上料水平滑轨滑动的设置有上料竖直驱动装置，所述上料竖直驱动装置的输出端设置有可绕所述上料竖直驱动装置的驱动轴转动的上料垂直旋转装置。

3.根据权利要求2所述的快巴纸粘贴装置，其特征在于，所述快巴纸供料装置包括固定安装的供料装置安装架，所述供料装置安装架上设置有供料主动转轴与供料从动转轴，所述供料主动转轴由驱动电机驱动，所述供料从动转轴可转动的安装在所述供料装置安装架上。

4.根据权利要求3所述的快巴纸粘贴装置，其特征在于，所述贴快巴纸工位上固定设置有贴纸装置安装架，所述贴纸装置安装架上可朝向或远离所述快巴纸供料装置运动的设置有贴纸气缸，所述贴纸气缸的输出端设置有贴纸吸嘴。

5.根据权利要求4所述的快巴纸粘贴装置，其特征在于，所述第一补缺工位上设置有第一补缺机械手，所述第一补缺机械手包括第一水平移动装置以及第一竖直移动装置，所述第一竖直移动装置固定设置在所述第一水平移动装置移动端，所述第一竖直移动装置移动端设置有可选择性夹取或放下电池的夹取装置。

6.根据权利要求5所述的快巴纸粘贴装置，其特征在于，所述第二补缺工位上设置有第二补缺机械手，所述第二补缺机械手包括第二水平移动装置以及第二竖直移动装置，所述第二竖直移动装置固定设置在所述第二水平移动装置移动端，所述第二竖直移动装置移动端设置有可选择性夹取或放下电池的夹取装置。

7.根据权利要求6所述的快巴纸粘贴装置，其特征在于，所述粘贴旋转工作台上固定设置有多个可选择性开启或闭合的电池安装治具，所述电池安装治具具有靠近所述固定工作台一侧的活动板以及远离所述固定工作台一侧的固定板，所述贴纸上料工位、所述贴纸下料工位、第一补缺工位以及第二补缺工位处对应所述活动板分别设置有能够带动所述活动板运动的治具开启装置。

8.根据权利要求7所述的快巴纸粘贴装置，其特征在于，所述治具开启装置包括一活塞缸，所述活塞缸的输出端设置有向下凸起的限位块，所述活动板上设置有向上凸起且与所述限位块对应的挡块。

9.根据权利要求8所述的快巴纸粘贴装置，其特征在于，所述上料检测工位处设置有用于检测所述电池安装治具中是否有电池的电池检测装置，所述快巴纸检测工位处设置有用于检测电池上是否粘贴有快巴纸的快巴纸检测装置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的快巴纸粘贴装置，其特征在于，所述粘贴固定工作台以及所述粘贴旋转工作台均呈回转体结构，所述粘贴固定工作台上对应所述贴纸上料工位、贴快巴纸工位、第一补缺工位、贴纸下料工位以及第二补缺工位处设置有削边结构。