[实用新型]一种车架结构及工程机械

权利要求书

1.一种车架结构，其特征在于，包括：

车架主体(3)；以及

支腿装置，其能在展开状态和收起状态之间切换，所述支腿装置用于在所述展开状态将所述车架主体(3)支撑在地面上，在所述展开状态下，所述支腿装置和所述车架主体(3)以可相对水平滑动的方式相互连接，以调节所述车架主体(3)相对于所述支腿装置在地面上的支撑边(6)的位置。

2.如权利要求1所述的车架结构，其特征在于，所述支腿装置包括至少两个平行设置的支腿组(1)，每个所述支腿组(1)包括：

支腿中段(102)，其水平延伸；

支腿左段(101)，其一端与支腿中段(102)左端铰接，另一端设置有竖直油缸(5)；以及

支腿右段(103)，其一端与支腿中段(102)右端铰接，另一端设置有竖直油缸(5)；

其中，在所述支腿组(1)的展开状态下，所述支腿右段(101)、所述支腿左段(103)与所述支腿中段(102)对接成一直线。

3.如权利要求2所述的车架结构，其特征在于，所述支腿中段(102)以沿车架主体宽度方向延伸的方式设置在所述车架主体(3)上。

4.如权利要求1或2所述的车架结构，其特征在于，所述车架主体(3)上设置有配合孔(301)，所述支腿组(1)至少部分地容纳在所述配合孔(301)中，且与所述配合孔(301)相互配合，能够沿着所述配合孔(301)的纵向相对水平滑动。

5.如权利要求4所述的车架结构，其特征在于，所述配合孔(301)的横截面为方形，所述支腿组(1)的横截面为方形。

6.如权利要求5所述的车架结构，其特征在于，进一步包括设置在所述车架主体(3)上且相互传动连接的动力源及第一传动构件，以及固定设置在所述支腿组(1)上的第二传动构件，所述第一传动构件与第二传动构件传动连接，以在动力源的驱动下实现车架主体(3)与所述支腿组(1)之间的相对水平滑动。

7.如权利要求6所述的车架结构，其特征在于，所述动力源为电机，所述第一传动构件为齿轮，所述第二传动构件为固定设置在所述支腿组(1)上的齿条。

8.如权利要求5所述的车架结构，其特征在于，所述车架主体(3)上设置有由电机(203)驱动的滚轮(201)，所述滚轮(201)与所述支腿组(1)的上表面接触，通过所述滚轮(201)的转动，实现所述车架主体(3)与所述支腿组(1)之间的相对水平滑动。

9.如权利要求8所述的车架结构，其特征在于，所述滚轮为橡胶轮，且在所述支腿组(1)支撑车架主体(3)的工况下，所述车架主体(3)上的配合孔(301)与所述支腿组(1)的上表面之间的配合对所述车架主体(3)起主要支撑作用，所述橡胶轮对所述车架主体(3)起辅助支撑作用。

10.如权利要求1或2所述的车架结构，其特征在于，进一步包括油缸，所述油缸的一端与所述车架主体(3)连接，另一端与所述支腿组(1)连接，用于驱动所述车架主体(3)与所述支腿组(1)而实现两者之间的相对水平滑动。

11.如权利要求1或2所述的车架结构，其特征在于，进一步包括丝杠螺母驱动装置，所述丝杠螺母驱动装置的丝杠安装在所述车架主体(3)上，所述丝杠螺母驱动装置的螺母安装在所述支腿组(1)上，用于驱动所述车架主体(3)与所述支腿组(1)而实现两者之间的相对水平滑动。

12.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至11中任一项所述的车架结构。

13.如权利要求12所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为汽车起重机或混凝土泵车。