[实用新型]一种带离型纸的铜箔压合剥离机构

权利要求书

1.一种带离型纸的铜箔压合剥离机构，它包括底板，所述底板上安装有载具，载具内放置PCB板，PCB板上放有带离型纸的铜箔；所述底板上通过支柱安装有升降气缸固定板，升降气缸固定板的上部安装有升降气缸；升降气缸的活塞杆下端连接着升降板，升降板的下方连接有下压板，其特征在于：还包括双气缸移位机构和翻转吸附机构，所述双气缸移位机构包括安装在底板背部的无杆气缸a，无杆气缸a的工作台连接着下移动板；所述下移动板的前后两侧上部分别安装有一侧支撑板，两个侧支撑板分别从底板穿过其上端连接着上移动板；所述上移动板的底部安装有无杆气缸b，无杆气缸b的工作台连接着连接板；所述连接板下方安装有下压气缸固定板，下压气缸固定板上安装有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆下端连接着压块；

所述翻转吸附机构包括前翻转固定板和后翻转固定板，前翻转固定板固定在压块的前侧，后翻转固定板固定在压块的后侧，所述前翻转固定板的前侧安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴穿过前、后翻转固定板，且旋转轴上安装有翻转板，所述翻转板的下端连接着吸板固定板，吸板固定板的下端连接着真空吸板，真空吸板下端并排安装有三个以上的真空吸嘴；

所述底板的后部下方安装有一废料盒。

2.根据权利要求1所述的一种带离型纸的铜箔压合剥离机构，其特征在于：所述支柱有四个，四个支柱下端固定在底板上，上端固定在气缸安装板上，且四个支柱分别从升降板上穿过。

3.根据权利要求2所述的一种带离型纸的铜箔压合剥离机构，其特征在于：所述升降板上安装有四个导套，四个支柱分别从相对应的导套处穿过。

4.根据权利要求1所述的一种带离型纸的铜箔压合剥离机构，其特征在于：所述底板上在位于两个侧支撑板位置处分别设有一长槽孔，两个侧支撑板分别沿着相对应的长槽孔移动。

5.根据权利要求1所述的一种带离型纸的铜箔压合剥离机构，其特征在于：所述两个侧支撑板与上移动板之间分别通过加强筋加强固定。

6.根据权利要求1所述的一种带离型纸的铜箔压合剥离机构，其特征在于：所述底板底部安装有两条滑轨a，下移动板上安装有两个滑块a，且每个滑块a分别配合安装在相对应的滑轨a上。

7.根据权利要求1所述的一种带离型纸的铜箔压合剥离机构，其特征在于：所述上移动板的底部安装有两条滑轨b，连接板上前后两侧分别连接着垫块，每个垫块上连接一个滑块b，且每个滑块b分别配合安装在相对应的滑轨b上。

8.根据权利要求1所述的一种带离型纸的铜箔压合剥离机构，其特征在于：所述翻转板为L形结构。

9.根据权利要求1所述的一种带离型纸的铜箔压合剥离机构，其特征在于：所述底板上位于废料盒位置处设有方形槽孔，废料盒为方形盒体，废料盒安装在槽孔处。