[实用新型]一种罐头抓取移动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及罐头加工自动化设备领域，具体而言，涉及一种罐头抓取移动结构。

背景技术

一般在罐头从传送带上输送到取件处时，需要工人在取件处取出罐头并对罐头进行装箱，装箱过程中由箱底开始装罐并对罐头进行层层堆叠使得罐头能够装满整个箱体，装载效率较低，并且在开始装罐头阶段，工人需要不停的弯下腰把罐头放入箱体底部内，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种罐头抓取移动结构，以解决上述问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种罐头抓取移动结构，包括活动板，活动板上设有竖向的滑轨，滑轨上滑动设置有升降板，升降板连接有驱动其沿滑轨上下滑动的驱动装置；升降板上设有沿水平方向排布的至少三个气缸，气缸竖向设置，气缸的活塞杆上连接有夹爪；夹爪包括两个摆杆和两个夹臂；两个摆杆的一端铰接连接，并安装在气缸的活塞杆上，另一端分别与两夹臂的端部铰接连接，且两个夹臂的中部通过销轴铰接；两个夹臂的远离摆杆的一端均设有夹紧块，两夹紧块的相对面为弧形夹紧面。

进一步地，所述夹紧块的弧形夹紧面上设置有橡胶层。

本实用新型的有益效果是，升降板上分布的气缸可带动夹爪竖向移动，从而可实现对罐头的抓取，活动板可与驱动其水平方向移动的驱动元件连接，非常方便，降低了操作人员的劳动强度，也提高了效率和自动化程度，通过夹臂上夹紧块的弧形夹紧面对罐头进行夹紧，利用摆杆与夹臂的铰接结构，实现夹爪的自动夹紧和松开，结构简单。而且活动板上竖向的滑轨可对于装箱位置较低时，增加夹爪的竖向移动行程，以达到装箱位置高度浮动较大时仍能够实现自动装箱。

附图说明

图1是本实用新型提供的罐头抓取移动结构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1示出了本实用新型提供的罐头抓取移动结构，包括活动板1，活动板1上设有竖向的滑轨2，滑轨2上滑动设置有升降板3，升降板3连接有驱动其沿滑轨2上下滑动的驱动装置；升降板3上设有沿水平方向排布的至少三个气缸4，气缸4竖向设置，气缸4的活塞杆上连接有夹爪5；夹爪5包括两个摆杆51和两个夹臂52；两个摆杆51的一端铰接连接，并安装在气缸4的活塞杆上，另一端分别与两夹臂52的端部铰接连接，且两个夹臂52的中部通过销轴铰接；两个夹臂52的远离摆杆51的一端均设有夹紧块53，两夹紧块53的相对面为弧形夹紧面。

升降板3的驱动装置也可采用气缸，或采用小的电机及丝杠结构。弧形夹紧面可与罐头紧密贴合，方便牢固夹紧，而且弧形夹紧面上可铺设橡胶或聚氨酯等，可增加摩擦力，同时又不会对罐头造成划伤，夹爪5中的各铰接处可均采用销轴连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。