[实用新型]一种罐头装箱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及罐头加工自动化设备领域，具体而言，涉及一种罐头装箱装置。

背景技术

一般在罐头从传送带上输送到取件处时，需要工人在取件处取出罐头并对罐头进行装箱，装箱过程中由箱底开始装罐并对罐头进行层层堆叠使得罐头能够装满整个箱体，装载效率较低，并且在开始装罐头阶段，工人需要不停的弯下腰把罐头放入箱体底部内，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种罐头装箱装置，以解决上述问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种罐头装箱装置，包括机架和机架上的安装板，安装板上设有电机、与电机连接的丝杠和丝杠上的螺母，丝杠水平设置；螺母上连接有活动板，活动板上设有至少三个气缸，气缸竖向设置，气缸的活塞杆上连接有夹爪；夹爪包括两个摆杆和两个夹臂；两个摆杆的一端铰接连接，并安装在气缸的活塞杆上，另一端分别与两夹臂的端部铰接连接，且两个夹臂的中部通过销轴铰接；两个夹臂的远离摆杆的一端均设有夹紧块，两夹紧块的相对面为弧形夹紧面。

进一步地，所述夹紧块的弧形夹紧面上设置有橡胶层。

本实用新型的有益效果是，通过电机和丝杠结构驱动活动板左右移动，同时活动板上分布的气缸可带动夹爪竖向移动，从而可实现对罐头的抓取并将其移动至装箱内，非常方便，降低了操作人员的劳动强度，也提高了效率和自动化程度，通过夹臂上夹紧块的弧形夹紧面对罐头进行夹紧，利用摆杆与夹臂的铰接结构，实现夹爪的自动夹紧和松开，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型提供的罐头装箱装置的结构示意图；

图2是可增加夹爪竖向活动行程的罐头抓取结构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1示出了本实用新型提供的罐头装箱装置，包括机架1和机架1上的安装板2，安装板2上设有电机3、与电机3连接的丝杠4和丝杠4上的螺母，丝杠4水平设置；螺母上连接有活动板5，活动板5上设有至少三个气缸6，气缸6竖向设置，气缸6的活塞杆上连接有夹爪7；夹爪7包括两个摆杆71和两个夹臂72；两个摆杆71的一端铰接连接，并安装在气缸6的活塞杆上，另一端分别与两夹臂72的端部铰接连接，且两个夹臂72的中部通过销轴铰接，两个夹臂72的远离摆杆71的一端均设有夹紧块73，两夹紧块73的相对面为弧形夹紧面。弧形夹紧面可与罐头紧密贴合，方便牢固夹紧，而且弧形夹紧面上可铺设橡胶层或聚氨酯层等，可增加摩擦力，同时又不会对罐头造成划伤，夹爪中的各铰接处可均采用销轴连接。

如图2所示，为了增加竖向的活动行程，可在活动板5上设有竖向的滑轨8，滑轨8上滑动设置有升降板9，气缸6均位于升降板9上，升降板9连接有驱动其沿滑轨8上下滑动的驱动装置，该驱动装置也可采用气缸，或采用小的电机及丝杠结构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。