[实用新型]一种大型零件的柔性翻转装置

说明书

技术领域

本申请涉及机械领域，具体是一种大型零件的柔性翻转装置。

技术背景

在飞机制造领域，飞机铆接装配逐步使用自动钻铆设备和相配套的托架，托架托起组件并对组件在空间六个自由度进行方便灵活的调整，以保证组件钻孔和铆接点对准自动钻铆机工作头。

对于质量大、尺寸长的零件进行双面加工时，在一个面加工完后，需要将零件进行180°翻转，加工另一个面，现有的翻转方法多为人工翻转或吊装翻转，此类翻转方式工作强度大、效率低、安全性差，已无法满足高质量、高速度、低成本的生产要求。

发明内容

本申请的目的在于为质量大、尺寸长的需进行翻转的零件加工提供一种快捷、准确的柔性翻转装置，保证高效安全完成零件翻转工作。

一种大型零件的柔性翻转装置，含有驱动电机、齿轮轴、传动齿轮、卷筒、吊带、连接轴、导向轮和刚性壳体，其特征在于所述齿轮轴固定在刚性壳体上，驱动电机连接齿轮轴，另有两个对称的传动齿轮分别固定在齿轮轴两侧的壳体上，与齿轮轴轴向平行，齿轮轴与两侧的传动齿轮同时啮合，每个传动齿轮的外侧延伸出一个同轴的卷筒，传动齿轮和卷筒为同轴结构，所述吊带的两端分别缠绕固定在卷筒上，吊带的中部经过两侧的导向轮形成一个下垂的柔性开口吊环，用于悬挂零件。

本申请有益效果在于：翻转装置利用同步卷筒升降吊带，实现对零件的柔性翻转，保证零件翻转快速、精确可靠、安全，提高零件加工的效率，该机构亦可应用于其他大、小型产品的翻转上。

以下结合实施例附图对本申请作进一步详细描述：

附图说明

图1是柔性翻转装置结构示意

图2是柔性翻转装置工作原理示意

图3是吊带连接示意

图4是吊带翻转示意

图中编号说明：1驱动电机、2齿轮轴、3刚性壳体、4传动齿轮、5卷筒、6导向轮、7吊带、8零件

具体实施方式

参见附图，本申请的大型零件的柔性翻转装置，含有驱动电机1、齿轮轴2、传动齿轮4、卷筒5、吊带7、导向轮6和刚性壳体3，刚性壳体3是两个平行连接的钢板，齿轮轴2固定在刚性壳体上，驱动电机1连接齿轮轴2，另有两个对称的传动齿轮4分别固定在齿轮轴2两侧的壳体上，与齿轮轴轴向平行，齿轮轴2与两侧的传动齿轮4同时啮合，每个传动齿轮的一侧延伸出一个同轴的卷筒5，所述吊带7的两端分别缠绕固定在卷筒上，吊带的中部经过两侧的导向轮6形成一个下垂的柔性开口吊环，用于悬挂零件8。

使用时，将零件8置于吊带上，可以多个翻转装置协同作业，由多条吊带共同托举零件，需要翻转时，操纵驱动电机1，通过齿轮轴2带动两侧的传动齿轮4同向转动，与传动齿轮同轴的卷筒5也同向转动，一个卷筒5使吊带连同零件8的一侧上升，另一个卷筒使吊带连同零件8的另一侧下降，直至零件在吊带上柔性侧翻成功。

本申请专利不仅可以用在大型零件的翻转上，在其它产品翻转时同样可以使用。