[实用新型]一种阳接头自动套密封圈的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动装配领域，具体涉及一种阳接头自动套密封圈的装置。

背景技术

密封圈套装一直以来都是手动套装在相应的产品上，不但效率慢，且无法保证组装后的产品质量。因此提高了组装后产品的成本，并存在人为不可避免的质量问题。

目前，关于一种用于阳接头的自动套密封圈设备还未见相关报道。

实用新型内容

本实用新型为克服现有技术中的不足，提供了一种阳接头自动套密封圈的装置。

为实现上述目的，本实用新型公开了如下技术方案：

一种阳接头自动套密封圈的装置，包括振动盘自动上料部分、工件夹取部分、密封圈真空吸料部分、密封圈打开部分和密封圈装配及检测部分；所述的振动盘自动上料部分包括阳接头振动盘和密封圈振动盘，阳接头振动盘和密封圈振动盘均设置在工作台上，阳接头振动盘的出料口处设有第一工位台，密封圈振动盘的出料口处设有第二工位台；工件夹取部分包括第一机械手和第二机械手，第一机械手安装在水平滑轨上并与水平滑轨上的第一伺服电机连接，第一机械手端部设有阳接头夹取装置；第二机械手安装在水平滑轨上，第二机械手端部设有密封圈真空吸料部分；工作台上还设有待安装工位和安装工位，待安装工位和安装工位设于第一工位台和第二工位台之间，待安装工位上设有第三工位台，第三工位台连接水平作用的气缸，第三工位台上设有密封圈打开部分，密封圈打开部分连接撑开气缸；安装工位上设有用于向上顶起密封圈打开部分的上顶气缸；安装工位一侧设有密封圈剥离板，密封圈剥离板底部设有气缸；密封圈装配及检测部分设在安装工位上，密封圈装配及检测部分包括颜色传感器，颜色传感器连接plc控制器。

进一步的，所述的密封圈真空吸料部分包括吸取杆，吸取杆底部设有均匀的小孔。

进一步的，所述的密封圈打开部分为在第三工位台处的圆环状治具。

进一步的，所述的圆环状治具包括四个活动支撑块，四个活动支撑块固定在四爪的撑开气缸上。

进一步的，所述的密封圈剥离板设有圆形开口，圆环状治具设于圆形开口内部，圆形开口直径大于圆环状治具撑开后的最大直径。

本实用新型公开的一种阳接头自动套密封圈的装置，具有以下有益效果：

1.由多个振动盘上料，实现自动备料。

2.采用真空吸取得方法实现密封圈的自动传送。

3.采用密封圈自动装配，降低工人劳动强度及大大提高劳动效率。

4.采用颜色传感器进行完成的产品检测,提高产品质量。

附图说明

图1是本实用新型一种阳接头自动套密封圈的装置的结构示意图；

图2是密封圈打开部分的示意图；

其中：

1-振动盘自动上料部分          2-工件夹取部分

3-密封圈真空吸料部分          4-密封圈打开部分

5-密封圈装配及检测部分        6-密封圈

7-阳接头                      8-圆环状治具

9-密封圈剥离板

具体实施方式

下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步描述。