[实用新型]冲床内置式多工位移模机械手

权利要求书

1.一种冲床内置式多工位移模机械手，其特征在于包括一冲床工作平台固定座(1)，在该冲床工作平台固定座(1)朝向上的一侧以垂直于冲床工作平台固定座(1)的状态固定有一固定座左立柱(11)和一固定座右立柱(12)，该固定座左、右立柱(11、12)彼此左右对应，并且在固定座左立柱(11)朝向固定座右立柱(12)的一侧的高度方向固定有一固定座左立柱导轨(111)，而在固定座右立柱(12)朝向固定座左立柱(11)的一侧的高度方向固定有一固定座右立柱导轨(121)；一支承横梁(2)，该支承横梁(2)的左端与所述固定座左立柱(11)的顶部固定并且探出固定座左立柱(11)的左侧，而支承横梁(2)的右端与所述固定座右立柱(12)的顶部固定并且探出固定座右立柱(12)的右侧；一升降横梁(3)，该升降横梁(3)的左端与所述的固定座左立柱导轨(111)滑动配合，而升降横梁(3)的右端与所述固定座右立柱导轨(121)滑动配合，并且在该升降横梁(3)的长度方向的顶部固定有一连接板平移导轨(31)，在该连接板平移导轨(31)上滑动地设置有一连接板固定座(32)；一滑动架驱动机构(4)，该滑动架驱动机构(4)设置在所述的支承横梁(2)上；一滑动架(5)，该滑动架(5)与所述滑动架驱动机构(4)连接并且在滑动架驱动机构(4)的驱动下循着所述支承横梁(2)的长度方向左右往复移动，在该滑动架(5)背对支承横梁(2)的一侧以间隔状态纵向固定有至少一对机械手臂连接板升降导轨(51)；一用于驱使所述升降横架(3)上下运动的升降横梁驱动机构(6)，该升降横梁驱动机构(6)在对应于升降横梁(3)的后侧的位置设置在所述的冲床工作平台固定座(1)上并且与升降横梁(3)相配合；一机械手臂连接板(7)，该机械手臂连接板(7)与所述连接板固定座(32)固定并且还同时与所述的机械手臂连接板升降导轨(51)滑动配合；一组工件自动提取与释放机构(8)，该组工件自动提取与释放机构(8)以间隔状态固定在所述机械手臂连接板(7)朝向前的一侧。

2.根据权利要求1所述的冲床内置式多工位移模机械手，其特征在于所述的支承横梁(2)由支承横梁前板(21)、支承横梁后板(22)、支承横梁底板(23)、支承横梁左端封板(24)和支承横梁右端封板(25)构成，支承横梁前、后板(21、22)彼此横向并行，并且支承横梁前板(21)的长度方向的下部与支在横梁底板(23)的前侧固定，而支承横梁后板(22)的长度方向的下部与支承横梁底板(23)的后侧固定，支承横梁前、后板(21、22)之间的空间构成为支承横梁腔(26)，支承横梁底板(23)的左端与所述固定座左立柱(11)的顶部固定，而右端与所述的固定座右立柱(12)的顶部固定，支承横梁左端封板(24)在对应于支承横梁腔(26)的左腔口的位置固定在支承横梁前、后板(21、22)之间，支承横梁右端封板(25)在对应于支承横梁腔(26)的右腔口的位置固定在支承横梁前、后板(21、22)之间，在支承横梁前板(21)的上部并且位于支承横梁前板(21)的左端固定有一滑动顶板左限位块(211)，而右端并且在对应于滑动顶板左限位块(211)的位置固定有一滑动顶板右限位块(212)，在支承横梁后板(22)的长度方向的中部并且背对支承横梁前板(21)的一侧设置有一信号采集机构(221)；在所述升降横梁(3)的长度方向的后侧构成有一凸轮配合腔(33)，设置在所述冲床工作平台固定座(1)上的所述升降横梁驱动机构(6)与凸轮配合腔(33)相配合；在与所述滑动架驱动机构(4)连接的所述滑动架(5)上并且位于滑动架(5)的长度方向以间隔状态开设有机械手臂让位腔(52)，所述升降横梁(3)的左端固定有一左滑动块(34)，右端固定有一右滑动块(35)，左滑动块(34)与所述固定座左立柱导轨(111)滑动配合，而右滑动块(35) 与所述固定座右立柱导轨(121)滑动配合，在所述的连接板固定座(32)上并且在对应于所述连接板平移导轨(31)的位置固定有一对连接板固定座滑块(321)，该对连接板固定座滑块(321)与连接板平移导轨(31)滑动配合；在所述的机械手臂连接板升降导轨(51)上滑动地设置有连接板滑块(511)，并且在所述的连接板固定座(32)上构成有连接板连接座(322)；所述的机械手臂连接板(7)携所述的工件自动提取与释放机构(8)与所述连接板连接座(322)固定并且还同时与所述连接板滑块(511)固定。