[实用新型]瓶胚自动生产剪尾机

权利要求书

1.一种瓶胚自动生产剪尾机，其特征在于，包括：注塑机、机械手、剪切装置，所述机械手固定设于所述注塑机上，所述剪切装置设于所述注塑机的一侧；其中所述机械手包括横走部、引拔部、手臂，所述横走部沿X方向固定在注塑机上，所述引拔部沿Y方向设置在横走部上，所述手臂沿Z方向固定设置在引拔部上；所述剪切装置包括机架、传送带、剪切机构，所述传送带设置在所述机架上，所述剪切机构设置在传送带上。

2.根据权利要求1所述的瓶胚自动生产剪尾机，其特征在于，所述机械手的横走部上设有底座，底座上设有横走直线导轨、横走伺服马达、圆弧齿传动带，所述圆弧齿传动带设于横走直线导轨的一侧并与所述横走伺服马达配合连接；所述引拔部包括引拔滑座、引拔梁、引拔直线导轨、齿条、引拔伺服电机，所述引拔滑座套设在横走直线导轨上并与圆弧齿传动带连接，所述引拔直线导轨设置在引拔梁的底部，所述齿条设于引拔梁的上部，所述引拔梁通过引拔直线导轨沿Y方向穿设在引拔滑座内，所述引拔伺服电机设于引拔滑座的一侧并与齿条配合连接；所述手臂包括手臂梁、手臂直线导轨、手臂伺服电机、齿条、取料部，所述手臂直线导轨和齿条相对地设于手臂梁侧面上，所述取料部设于手臂梁的底侧，所述手臂梁通过手臂直线导轨沿Z方向设置在引拔梁的一侧，所述手臂伺服电机设于手臂梁的一侧并与齿条配合连接。

3.根据权利要求2所述的瓶胚自动生产剪尾机，其特征在于，所述机械手还设有机械手控制器，所述控制器分别与所述横走伺服马达、引拔伺服马达、手臂伺服马达电性连接。

4.根据权利要求1所述的瓶胚自动生产剪尾机，其特征在于，所述剪切装置中，机架沿Y方向设置在注塑机的一侧，所述传送带通过变频马达驱动并固定在机架的上方；所述剪切机构包括剪切部、夹具、夹具架，所述剪切部顶端设有马达并通过马达驱动，所述剪切部的两侧设有固定架，固定架上设有调节盘，剪切部通过固定架设置在传送带上并通过调节盘固定，所述夹具架上设有调节槽，调节槽上设有固定旋扭及连接在固定旋钮底端的固定柱，所述固定柱与夹具固定连接，所述夹具架两端通过设置固定柱和固定旋钮固定在剪切部的前后两侧。

5.根据权利要求4所述的瓶胚自动生产剪尾机，其特征在于，所述剪切装置还设有感应器、剪切装置控制器，所述感应器设于剪切部内，所述剪切装置控制器分别与所述马达、感应器电性连接。