[实用新型]一种超声电机变频驱动系统

权利要求书

1.一种超声电机变频驱动系统，其特征在于：包括依次顺序连接的低通滤波电路、压控振荡电路、移相电路、驱动电路以及超声电机，还包括数字信号处理器、直流电源以及光电编码器；所述直流电源输出端连接所述驱动电路的电能输入端，所述光电编码器的信号输出端连接所述数字信号处理器的信号输入端，所述数字信号处理器用于输出占空比可调的PWM信号到所述低通滤波电路，所述低通滤波电路用于滤除PWM信号的高频部分后输出直流电压到所述压控振荡电路，所述压控振荡电路根据输入的直流电压大小输出频率变化的控制信号到所述移相电路，所述移相电路的控制端连接所述数字信号处理器，所述驱动电路根据所述移相电路输出的时序信号将直流输入电压逆变为高频交流电压后输出到超声电机。

2.根据权利要求1所述的一种超声电机变频驱动系统，其特征在于：还包括置于所述低通滤波电路输出端和压控振荡电路输入端的电压反馈电路，所述电压反馈电路包括桥式整流滤波电路和积分器，所述桥式整流滤波电路用于采集超声电机输出的交流信号并转换成直流电压信号，所述积分器用于将所述直流电压信号和参考信号比较后输出比较信号到所述压控振荡电路。