[实用新型]可视化自调平双柱式举升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种举升机，具体涉及一种可视化自调平双柱式举升机。

背景技术

双柱式举升机，其举升和双杠同步基本原理如下：由单个电机带动液压单元驱动两液压油缸，两油缸活塞杆推动滑台，滑台再带动托臂从而实现对重物的举升；两钢丝绳(包括钢丝绳1和钢丝绳2)与两滑台连接(图1)，使两滑台上升和下降保持在同一水平高度。

经长期使用发现，现有的钢丝绳双柱式举升机有如下缺陷：

A：安装和维护繁琐。

B：举升过程时间长，同步精度低。

C：钢丝绳有延展性，使用过程中经常要调节。

D：无人机界面，没个性化设置及安全监控。

E：只能单边立柱控制，操作不便。

实用新型内容

为解决现有技术中举升机繁琐的安装、举升时间过长、安全性不可预知、操作不便等问题，本实用新型的目的在于提供一种实现快速举升、安全监控、便捷操作、实时自动调平的可视化调平双柱式举升机。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：可视化自调平双柱式举升机，包括两个液压单元、两个立柱和两个滑台，其特征在于：所述的每个滑台连接传感器和举升臂，每个立柱对应一个控制器、一个滑台和一个液压单元，传感器测得的滑台位置信号传递给对应的控制器；所述的液压单元包括油管、与油管连接的齿轮泵、带流量补偿的恒定流量阀、电磁阀，所述的齿轮泵、带流量补偿的恒定流量阀和电磁阀串联设置；控制器与液压单元的电磁阀电气连接。

控制器的信号接收器接收滑台位置信号，再将滑台位置信号传递至控制器的比较器并输出比较信号，比较信号再输入控制器，由控制器发出调平信号使电磁阀打开或关闭。

一个液压单元设有2组并联设置的恒定流量阀和电磁阀。所述的液压单元还包括设置于齿轮泵前方的过滤器、齿轮泵后方的单向阀、与齿轮泵通过连接轴连接的电动机、缓冲阀、溢流阀，所述的缓冲阀与齿轮泵和单向阀串联设置，缓冲阀与溢流阀并联设置。

所述的控制器设置于控制箱内，控制箱内还设有变压器、断路器、交流接触器、整流桥、开关电源和继电器还设有与控制器连接的人机对话界面。两个控制器通过通讯线并联连接；所述的控制箱为2个，2个控制箱通过通讯线并联连接。

所述的两个立柱平行设置或与水平面呈30°斜角设置。所述的举升臂为两段式结构，两段式结构之间所呈的角度为0到180°

本实用新型的有益效果：通过反馈自动调节两油缸同步替代钢丝绳调节同步，避免繁琐安装和维护过程；双控制箱，双液压单元实现快速举升效果；安装便捷：立柱可进行对称安装或30°斜角安装，举升臂可以摆放成180°又可以将举升臂的两段式结构平行摆放；可视化操作，让操作者更安全，更便捷，可调节整机高度和宽度。

附图说明

图1是传统式双柱举升机钢丝绳同步的示意图；

图2为本实用新型的一个具体实施例的结构图；

图3为本实用新型的一个具体实施例的结构图；

图4为举升臂的结构示意图；

图5为立柱和举升臂的结构示意图；

图6为控制箱的结构图；、

图7为液压单元的结构原理图；

图中附图标记的含义：1-钢丝绳，2-钢丝绳，3-控制箱，4-立柱，5-滑台，6-举升臂，7-走线管，8-液压单元，9-缓冲阀，10-传感器，1’-过滤器，2’-齿轮泵，3’-连接轴，4’-电动机，5’-带流量补偿的恒定流量阀，6’-溢流阀，7’-电磁阀，8’-单向阀。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

可视化自动调平双柱式举升机按照图2-图6进行电气机械安装，两控制箱3接线方式相同，每个立柱4安装一个控制箱，两控制箱中间通过通讯线(通讯线安装于走线管7中)连接。两触摸屏和控制器连接。

所述的控制器设置于控制箱内，控制箱内还设有变压器、断路器、交流接触器、整理桥、开关电源(为控制箱提供电源)和继电器。以上控制箱的组成为现有技术，不再对各部件进行详细说明。